不同类型的激光雷达作用上有哪些差异

不同类型的激光雷达在作用上存在明显差异。

机械式激光雷达扫描速度快、接受视场小、抗光干扰能力强、信噪比高，但价格昂贵，光路调试、装配复杂，生产周期长，行车环境下可靠性不高。

半固态式激光雷达中的转镜式让电机带动转镜运动实现扫描探测，微振镜式则采用高速振动的二维振镜，成本低、技术成熟，适用于量产。

纯固态式激光雷达包括 OPA 和 Flash，前者通过施加电压调节相位关系实现发射光束偏转，后者短时间发射大片激光照亮场景。Flash 激光雷达存在精度下降问题。

FMCW 激光雷达可实现更高探测灵敏度和精度，能阻止其他雷达干扰，但对元件功耗处理能力要求高。

按功能分，有激光测距、测速、成像、大气探测、跟踪等雷达。

按工作介质分，有固体、气体、半导体激光雷达。

按线数分，有单线和多线激光雷达。

按扫描方式分，有 MEMS 型、Flash 型、相控阵、机械旋转式激光雷达。

按探测方式分，有直接探测和相干探测激光雷达。

按激光发射波形分，有连续型和脉冲型激光雷达。

按载荷平台分，有机载、车载、地基、星载激光雷达。

比如 DTOF 激光雷达测距精度高、测距远、响应快，性能优于三角激光雷达。

此外，不同波长的激光雷达也各有特点，905nm 成本低但探测距离受限，1550nm 探测距离远但价格贵。

总之，不同类型激光雷达各有优劣，适用场景不同，应根据具体需求选择。

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