比亚迪全系智驾都采用了哪些传感器技术？

比亚迪全系智驾采用了多种先进传感器技术。

其“天神之眼”智驾系统在感知层面基于璇玑架构打造整车融合感知，中央计算平台完成全车全传感链大融合。

激光雷达方面，作为高精度感知设备，在比亚迪智驾系统里发挥重要作用。虽然之前激光雷达价格较高，但随着比亚迪智驾系统发展，单价有望跌破千元，推动20万级车型智驾普及，能让更多消费者享受到高精度感知带来的优势，助力车辆更精准地感知周围环境。

摄像头技术上，以天神之眼C高阶智驾三目版为例，搭载全球独创前视三日5R12V12U传感器，可360°感知车辆周边环境。还有全球独创二郎神前视三日摄像头，由2个探测角度120°的广角摄像头和1个探测角度30°的长焦摄像头组成，拥有10倍稠密点云，能实现至远350m的探测距离，感知效果堪比激光雷达。这种独特的摄像头组合，极大提升了车辆对周边环境的视觉感知能力。

毫米波雷达也是比亚迪智驾的重要传感器之一。在宋L DM-i智驾版车型上，高快领航（HNOA）功能就是结合车辆高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器综合决策，辅助驾驶员在高速和快速道路上完成多项驾驶任务。

不同版本的“天神之眼”在传感器配置上各有侧重。天神之眼A为三激光版（DiPilot 600），主要搭载于仰望车型；天神之眼B为激光版（DiPilot 300），主要搭载于腾势、比亚迪品牌；天神之眼C为三目版（DiPilot 100），主要搭载于比亚迪品牌。

但总体都是通过多传感器融合技术，形成360度无死角的感知，让车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，在复杂的驾驶环境中精准判断和反应，提升行车安全性和舒适性 。