AEB系统的工作原理是什么？

AEB系统的工作原理分感知、决策、执行三步。它先依靠雷达、摄像头等传感器，精准感知前方物体及距离等信息，接着通过计算TTC并结合风险系数来决策是否需要刹车，最后依据计算结果输出制动减速度，由ESC、ABS协同工作使车辆平稳快速停下。这一过程中，多种传感器是“眼睛”，精准探测；数据分析是“大脑”，理性判断；制动系统是“手脚”，高效执行，共同为行车安全筑牢防线 。

在感知环节，雷达如同敏锐的探测仪，能够实时监测车辆前方物体的距离、速度等关键信息，无论是静止的障碍物，还是动态行驶的车辆，都逃不过它的“法眼”。摄像头则像是一双高清的眼睛，以图像的形式为系统提供更为直观的视觉信息，两者相互配合，全方位感知前方路况。

决策阶段，通过TTC这一关键公式，结合风险系数进行精确判断。TTC计算出的时间能反映出车辆与目标的接近程度，当这个时间与预设的风险系数达到一定阈值时，系统便会迅速做出决策，判定是否需要采取刹车措施，就像一个冷静理智的指挥官，在复杂的路况信息中果断下达指令。

执行阶段，制动系统接收到指令后，ESC和ABS协同发力。ESC能够实时调整车辆的行驶姿态，确保车辆在制动过程中的稳定性，防止侧滑等危险情况发生；ABS则通过快速的点刹操作，避免车轮抱死，让车辆能够在最短的距离内安全停下，犹如训练有素的执行者，将指令精准无误地贯彻到底。

AEB系统通过这环环相扣的三步，在关键时刻发挥作用，成为守护行车安全的重要力量。它虽不能替代驾驶员的谨慎驾驶，但能在危急时刻伸出援手，降低事故风险，为人们的出行保驾护航。