自驾功能的技术原理是什么？

自驾功能的技术原理较为复杂，涵盖多个方面。传统模块化自动驾驶分为感知、定位、规划、控制等模块，各模块协同运作，让车辆“了解”周边环境并规划行驶路径。端到端自动驾驶则以传感器数据为输入，借助神经网络直接输出车辆控制指令。此外，像舵面控制通过PWM信号控制舵机和电调，实现对车辆转向和速度的调节。这些技术共同构成了自驾功能的技术原理基石 。

在传统模块化自动驾驶中，感知模块就像是车辆的“眼睛”，利用摄像头、雷达等多种传感器，实时收集车辆周围的图像、距离等信息，为后续决策提供基础。定位模块则如同精准的“指南针”，通过卫星定位系统、惯性导航等技术，精确确定车辆在地图上的位置。规划模块宛如“智慧大脑”，根据感知和定位的结果，结合交通规则和目标地点，规划出一条安全、高效的行驶路线。控制模块则充当“执行者”，依据规划指令，对车辆的转向、加速、制动等进行精确操作。

端到端自动驾驶，作为一种创新技术，跳过了复杂的模块划分，直接从传感器获取数据，通过强大的神经网络进行分析处理，然后直接输出控制车辆的指令。这种方式减少了中间环节的复杂性，但也对神经网络的训练和数据量提出了更高要求。

舵面控制在自驾技术中也起着关键作用。PWM信号就像一个“指挥棒”，它以特定的频率和脉宽，指挥舵机转动摇臂，进而控制舵面的角度，实现车辆的转向。同时，电调接收PWM信号，调节输出到马达的电压，改变马达转速，以此来控制车辆的行驶速度。

总之，自驾功能的技术原理是多种技术相互配合、协同工作的结果。传统模块化自动驾驶的严谨架构、端到端自动驾驶的创新思路，以及舵面控制的精准调节，共同支撑起了车辆自动驾驶的实现，推动着汽车行业朝着智能化、自动化的方向不断迈进 。