自动驾驶技术的发展经历了哪些重要阶段？

自动驾驶技术的发展历经概念与探索、技术研发与初步应用、现代自动驾驶技术发展这几个重要阶段。早在 1939 年，通用汽车就展示了自动驾驶概念，此后几十年间，各国不断探索研究。到 20 世纪末，一些成果开始出现。进入 21 世纪，技术加速发展，众多企业投身其中。如今，自动驾驶技术已取得诸多进展，正逐渐从试验走向商业化应用，改变着人们的出行与交通格局 。

在概念与探索阶段，1939 年美国通用汽车在纽约世博会上展示“自动高速公路”的自动驾驶概念，犹如一颗石子投入平静湖面，激起了人们对未来出行的无限遐想。1958 年，通用汽车又展示感应电缆自动驾驶技术，进一步推动了这一领域的探索。同一时期，斯坦福大学和日本也纷纷加入研究行列，为自动驾驶技术的发展埋下希望的种子。

技术研发与初步应用阶段，各国科研人员奋勇向前。1977 年，日本开发出世界首辆机器视觉自动驾驶汽车，迈出了具有里程碑意义的一步。此后，美国为军事用途研发 ALV，日本机械技术研究所不断取得新进展。1995 年，卡内基梅隆大学 NavLab 5 完成行程，这一系列成果让自动驾驶技术逐渐从设想走向现实。

现代自动驾驶技术发展阶段，更是成果斐然。2004 年美国实施 DARPA 大挑战赛，激励了无数团队投身研发。2010 年 Google 加入战局，为行业注入新的活力。2016 年特斯拉推出自动驾驶功能，更是引起全球关注。国内也不甘落后，百度、吉利等企业积极开展研究与测试，推动自动驾驶技术不断发展。

自动驾驶技术从最初的概念萌芽，到如今的蓬勃发展，每一个阶段都凝聚着无数科研人员的心血与智慧。它正以不可阻挡之势，改变着我们的出行方式，未来也必将为交通领域带来更多的变革与惊喜 。