端到端自动驾驶在复杂路况下的表现如何？

端到端自动驾驶在复杂路况下有不错表现。它打破传统模块分工，输入原始数据后经AI模型直接输出控制指令，决策效率高、适应性强且驾驶行为自然流畅。像在复杂路口左转场景，理想汽车的端到端模型能列出下一步动作，其注意力系统和VLM提示模块可辅助计算出最佳行驶轨迹，做出合理决策，帮助驾驶员理解车机意图，在复杂路况中也能较好地应对。

在实际的复杂路况场景里，端到端自动驾驶展现出了独特的优势。传统的自动驾驶模式在面对复杂情况时，往往需要经过多个模块的层层处理，导致决策时间较长。而端到端自动驾驶凭借其直接输出控制指令的特性，大大缩短了这一过程。

例如在城市道路中，随时可能出现的行人、非机动车以及复杂的交通标识和信号灯，对自动驾驶系统是极大的考验。端到端自动驾驶的高度适应性此时就发挥了作用，它能够自主识别这些复杂元素，并迅速做出反应。并且，其接近人类驾驶思维的特性，让车辆的行驶动作更加自然，不会出现急刹车、急加速等突兀的行为，给驾乘人员带来更舒适的体验。

特斯拉的FSD V12系统实现了感知到控制的无缝连接，在应对各种复杂路况时表现出色；小鹏汽车推出的中国首个量产上车的汽车智能驾驶端到端大模型，也为应对复杂路况提供了新的解决方案。

总的来说，端到端自动驾驶在复杂路况下展现出了较高的决策效率、适应性和自然的驾驶风格。众多车企和科技公司的投入研发，也让这项技术不断进步。虽然目前还面临一些挑战，但随着技术的不断突破和法规的逐步完善，端到端自动驾驶有望在未来为人们的出行带来更安全、便捷的体验 。