智能驾驶汽车目前主要运用了哪些先进的传感器技术？

智能驾驶汽车目前主要运用了车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、夜视系统等先进的传感器技术。车载摄像头成本低且应用广泛，不同类型各有其功能；毫米波雷达价格适中、测距精准且不受天气干扰；激光雷达虽价格高昂，却能精准识别环境；夜视系统中的红外线传感器价格也不低。此外，还有多种雷达及卫星定位系统等，这些传感器相互配合，助力智能驾驶发展 。

车载摄像头是自动驾驶感知方案视觉系统的重要组成部分，技术相对成熟。要实现自动驾驶全套 ADAS，通常需在不同位置安装 6 个以上摄像头。2022 年上半年，后视和前视摄像头销量可观，市场规模合计约占总体的 70%，侧视、环视、车内摄像头也都有各自的市场份额。保隆科技在双目、三目立体视觉系统方面不断钻研，取得诸多成果，其相关产品的出货量及产线自动化水平都处于领先位置。

毫米波雷达利用毫米波回波时间差来测算距离，市场上主要是 24GHz 和 77GHz 频段。国内在这方面依赖进口，2022 年中国车载毫米波雷达规模约 70 亿元，年复合增长率达 26%，77GHz 产品逐渐成为主流。它价格适中、测距精度高，且不受天气影响，能在各种气象条件下稳定工作。

激光雷达通过发射和接受激光束来计算目标与车辆的距离，是 L3 - L5 自动驾驶的关键。它可以在约 100m 的短距离内高分辨率地查看障碍物的准确距离和速度，常见功能是防碰撞。不过，现阶段激光雷达存在成本高、隐形距离以及受暴风雨天气影响等痛点，限制了其大规模应用。

此外，超声波雷达通过超声波发射与反射时间差测算距离，多应用于泊车预警；夜视系统中的红外线传感器价格仅次于激光雷达。全球定位卫星系统则为车辆提供精准的定位信息。

智能驾驶汽车的发展离不开这些先进传感器技术。它们各有优势与局限，相互协作、优势互补，共同为智能驾驶的安全与高效运行提供了坚实保障，推动着汽车行业向智能化的未来不断迈进 。