自动驾驶ODD在法规层面有哪些要求？

自动驾驶ODD在法规层面的要求涉及多个方面。不同国家和地区对其规定各有侧重，但总体围绕安全标准、道路测试、数据共享、责任归属等关键要素展开。比如国际上，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）、国际电工委员会（IEC）、欧洲联盟（EU）等都有相关法规；美国由国家公路交通安全管理局（NHTSA）等制定法规。在中国，也有《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》等对ODD进行定义和规范 。

在安全标准方面，国际标准化组织（ISO）制定了功能安全等一系列标准，确保自动驾驶系统在设计运行范围内的安全性。美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶技术分级标准，也为界定不同级别自动驾驶ODD提供了参考框架。中国《智能网联汽车准入试点通知》要求车企通过功能安全（ISO 26262 ASIL-D）和预期功能安全（ISO 21448 SOTIF）双认证，从技术层面保障系统在ODD内稳定运行。

道路测试环节，各国都有严格规定。美国各州法规与联邦保持一致，明确道路测试条件和审批程序。中国多地也纷纷出台细则，像北京在《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》中定义了ODD并规范；上海在测试和示范申请时，依据自动驾驶功能和对应ODD接受审查；长沙在相关细则中对ODD进行定义，严格把控测试环节。

数据共享与安全上，《自动驾驶数据安全管理办法》禁止自动驾驶数据跨境传输，要求车企在境内建设存储中心，防止数据泄露风险，确保数据在ODD相关场景下的安全性。

责任归属方面，《道路交通安全法（修订草案）》规定自动驾驶系统激活时，车企对事故承担无过错责任（需自证系统合规），L3级车辆需购买“自动驾驶专项责任险”，明确了在ODD运行期间车企的责任。

总之，自动驾驶ODD的法规要求是一个复杂且不断完善的体系。从国际到国内，各方面规定相互配合，旨在保障自动驾驶在其设计运行范围内安全、有序发展，推动这一新兴技术更好地服务社会与大众 。