车辆制动系统的主要组成部分有哪些？

车辆制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。供能装置提供制动所需能量，像制动踏板、真空增压泵等；控制装置产生制动动作并控制效果，制动踏板便是典型；传动装置负责传输制动能量，涵盖制动主缸、轮缸等；制动器产生阻碍车辆运动的力，常见有盘式和鼓式。这些部分相互协作，保障车辆制动的稳定与安全，缺一不可 。

制动踏板是驾驶员直接操控的部件，通过踩下踏板施加力量，进而控制车辆减速。这一过程中，制动主缸及助力器发挥着关键作用，制动主缸将踏板的力量转化为液压，助力器则大大减轻了驾驶员的操作力度，让制动变得更加轻松省力。

制动压力调节控制单元犹如制动系统的“智慧大脑”，它精准地调节和控制制动压力，确保在各种路况和驾驶条件下，制动效果都能保持稳定可靠，不会出现制动力度过大或过小的情况。

制动轮缸及制动器是产生制动摩擦力的核心部分。鼓式制动器和碟式制动器各有特点，鼓式制动器结构简单、成本较低，能提供较大的制动力矩；碟式制动器散热性能好、制动响应快，能适应更高的车速和频繁制动的需求。

制动油管作为制动液的传输通道，其重要性不言而喻。它保证了制动系统中液压的顺畅流通，使制动力能够及时有效地传递到各个车轮。真空增压泵在传统燃油车中，借助发动机进气歧管的真空度提供制动辅助；而在纯电动汽车里，则通常由电子真空泵或电子制动系统取而代之。

此外，像 ABS 系统防止车轮抱死，保障车辆在制动时的方向稳定性；手刹制动器用于驻车制动，确保车辆停车后的安全；电子制动系统如 iBooster 具有回收制动能量的功能，提升了能源利用效率。

车辆制动系统是一个精密而复杂的整体，各个组成部分紧密配合，共同为行车安全保驾护航。无论是日常驾驶还是应对突发状况，可靠的制动系统都是我们安全出行的坚实保障。