手自一体变速箱的工作原理是什么？

手自一体变速箱结合了手动和自动变速器的优势，通过电子控制系统模拟人工换挡，实现自动和手动模式的切换。它主要由普通齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分组成。在自动模式下，其工作与普通自动变速器无异；手动模式中，驾驶员能直接干预换挡，体验类似手动挡汽车，且无需踩离合器，可灵活跳跃加减挡，为驾驶者带来更多操控乐趣与便利。

普通齿轮箱部分，和手动变速箱的结构相同，为车辆提供不同的传动比，满足各种行驶工况需求。电子控制离合器则是手自一体变速箱的关键部件之一，它能够按照实际需要，自动实现离合器的分离、接合，甚至是“吊”离合器的状态 。这一过程由变速箱ECU精确控制步进电机，进而推动离合器拨叉达成离合操作。

自动换挡操纵机构配备了两个步进电机，同样由变速器ECU掌控。它的职责是依据车辆的行驶状况以及驾驶员的操作意图，自动将变速箱挂入合适的挡位。

在硬件方面，变速杆中控台下增设了升档、降档和手动模式三个传感器。升档传感器会对发动机转速以及车速等数据进行检测，以此来精准控制升降档；降档传感器则时刻监测车辆是否需要进行降档操作；手动模式传感器负责感知驾驶员是否开启了手动模式。

当驾驶员选择手动模式后，就如同驾驶手动挡汽车一般，可以直接通过变速杆来控制升降档。在此过程中，省去了踩离合器的动作，能够更加快速地进行换挡，还能实现上下跳挡，让动力输出更为直接。同时，为了保障系统稳定运行，控制系统还增添了诸多保护措施。比如当发动机转速超过6000 rpm 时，系统会自动升档；若传感器出现损坏，变速器会自动锁定，避免出现故障。

总之，手自一体变速箱凭借其独特的结构和工作原理，既具备自动变速箱的便捷，又能让驾驶者在手动模式下感受操控的乐趣，在提升驾驶体验的同时，也满足了不同场景下的驾驶需求。