全挂车的定义是什么？和半挂车有何区别？

全挂车是普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者用挂钩连接，其载荷由自身全部承担，机车仅提供驱动力。而半挂车由牵引车连接半挂车厢，通过牵引座支承于牵引车上，机车要负担一大半挂车载荷。全挂车能独立承重，一般有两组以上车轮；半挂车行驶时牵引车承受部分重量，一般只有一组后轮。全挂车连接灵活适合短途，半挂车承载强多用于长途，二者各有特点。

从结构细节上看，全挂车的车重完全由自身车轮承受，我们可以简单把它想象成是将半挂车的“支腿”换成了“轮胎”，前后轴支撑起全部的重量。它一般采用带挂钩的拉杆连接牵引车，这种连接方式使得全挂车在转向等操作上相对灵活。并且全挂车标准尺寸通常在3 - 10米长，牵引车和全挂车总质量和小于4.5吨，身形较为小巧。

半挂车则不同，它没有前轴，后半部分由车轮支撑，前半部分在停车时靠支腿支撑，行驶过程中由牵引车支撑。半挂车是通过主销连接半挂卡车，标准尺寸13 - 17米长、2.5米宽，体型更为庞大，最多承载可达34吨。

在实际应用场景方面，全挂车适合在工厂、港口等地进行短途运输，也可用于旅游出行。因为其连接灵活，能更好适应复杂的路况和狭窄的空间。而半挂车凭借强大的承载能力，常用于长途运输，承担着大量货物的远距离运输任务。

总之，全挂车和半挂车虽然都属于挂车类型，但在结构、连接方式、尺寸载重以及应用场景等方面都存在明显差异。这些差异决定了它们在不同的运输需求中发挥着各自独特的作用，共同为货物运输领域贡献力量。