半挂车和全挂车在结构上的主要区别是什么？

半挂车和全挂车在结构上的主要区别在于支撑与连接方式。全挂车是独立结构，有前轮和两根车轴，依靠自身轮胎直立，通过挂钩与牵引车相连，载荷基本由自身承担。半挂车无前轮、仅一根轴，车厢通过牵引座支承在牵引车上，需靠支腿辅助支撑，牵引车要分担部分挂车重量。二者这些结构差异，也使得它们在用途和行驶特点上各有不同 。

从整体组成结构来看，全挂车就像是在普通汽车后部附加了一个完整且独立的车厢，它的车架、车身等基本型结构和货车极为相似，各个系统完备，包括转向、悬架、制动等，能够独立完成很多动作。而半挂车则是牵引车与半挂车厢紧密相连的组合，车厢部分必须依靠牵引座支撑在牵引车上，自身无法独立支撑，二者形成一个相对统一的整体。

在连接方式这一细节上，全挂车与牵引车通过简单的挂钩连接，这种连接相对较为“松散”，牵引车主要的作用就是提供拉力，挂车的重量基本由自身承担。半挂车的连接方式更为紧密和复杂，通过牵引销与牵引座相连，这意味着牵引车除了要提供动力拉动挂车前进，还要承受挂车的部分重量，二者在行驶过程中的关联性更强。

车体支撑方式上，全挂车凭借自身轮胎就可以维持垂直站立状态，稳定地停在原地。半挂车没有前轮，仅仅依靠轮胎无法稳定站立，必须要靠前部的支腿辅助支撑才能站稳，尤其是在装卸货物时，支腿的作用就更加明显。

总之，半挂车和全挂车在结构上的种种区别，造就了它们各自不同的特性。全挂车相对独立，适合短途、灵活的运输场景；半挂车与牵引车紧密配合，承载能力更强，更适合长途、重载的运输任务。这些差异让它们在不同的运输领域发挥着独特的作用 。