挂车视频里挂车的制动系统是如何工作的？

挂车制动系统主要通过液压或气压方式，将驾驶室内刹车踏板的力传递到挂车刹车系统来实现制动。具体而言，当驾驶员踩下刹车踏板，力以液压或气压形式传输到挂车刹车系统。小型挂车常用液压刹车系统，大型挂车多采用气压刹车系统，高端挂车则有电子刹车系统。不同类型挂车制动基本原理相近，都是借由刹车蹄片或刹车盘实现最终制动。

液压刹车系统在小型挂车上应用广泛。当驾驶员踩下刹车踏板，刹车总泵内的活塞在压力作用下移动，将制动液挤出。制动液顺着管道流向各个车轮的刹车分泵，推动分泵活塞向外运动。活塞带动刹车蹄片，使其与刹车鼓紧密贴合，产生摩擦力，从而使车轮减速直至停止转动。

大型挂车常用的气压刹车系统，工作过程更为复杂。气泵由发动机带动，把空气压缩成高压气体存储到储气筒。当驾驶员踩下刹车踏板，储气筒的高压气体进入挂车制动阀，再经操纵管路到达紧急制动阀，顶开阀门后进入制动气室。气体推动制动气室的膜片或活塞，带动推杆拉动制动调整臂，使凸轮轴转动，进而撑开刹车蹄片与刹车鼓接触，实现制动。松开踏板时，气室放气，膜片和活塞在回位弹簧作用下回到初始位置，制动解除。

而电子刹车系统，通过电子传感器感知驾驶员的刹车操作，将信号传递给电子控制单元。控制单元根据车辆的行驶状态和负载情况，精确控制刹车系统的制动力分配，使挂车平稳、高效地制动。

总之，挂车制动系统虽形式多样，但都是为了安全、有效地使挂车减速或停车。液压、气压和电子刹车系统各有特点，在不同类型的挂车上发挥着关键作用，保障着车辆行驶过程中的制动安全。