享界s9达到当前智驾等级经过了哪些技术研发？

享界 S9 达到当前智驾等级经过了多方面技术研发。它搭载 HUAWEI ADS 3.0 高阶智能驾驶系统，采用端到端类人架构，集成多种雷达与摄像头实现全行程感知，支持多项智能辅助功能。增程版配备华为 ADS 3.3 智驾系统，通过自研芯片控制，新增 4D 成像雷达等，提升环境建模真实性。此外，应用端到端全新架构，结合车位到车位智驾等功能，打造 0 接管驾驶体验，整合多种先进数字技术保障车辆性能 。

在传感器方面，享界S9可谓下足了功夫。它不仅全系标配192线激光雷达，大幅提升了对周围环境的感知精度，能精准探测到极远距离的物体和细微的路况变化。还配备了3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及11颗高清摄像头，这些摄像头分布在车身的不同位置，前视、后视、侧视、环视全方位覆盖，如同为车辆装上了“千里眼”和“顺风耳”，让车辆对周围环境了如指掌。

智能辅助功能的实现也是其技术研发的一大亮点。支持的23项主动安全智能辅助，能在关键时刻自动介入，避免碰撞等危险情况发生。智能泊车辅助更是方便了广大车主，360°全景环视加上透明底盘技术，让停车变得轻松简单，遥控泊车辅助、循迹倒车、代客泊车辅助等功能，进一步提升了泊车的便捷性和智能化程度。智能巡航辅助功能也十分强大，自适应巡航辅助能自动跟车，高速/城区车道巡航辅助让驾驶更轻松，高速智驾领航辅助和车位到车位领航辅助，让长途驾驶和复杂路况下的行驶都更加安全高效。

享界S9通过一系列先进的技术研发，在智能驾驶领域取得了显著成果。从感知系统的全面升级到智能辅助功能的丰富完善，每一项技术都凝聚着研发团队的智慧和心血，为用户带来了更加智能、便捷、安全的驾驶体验。