智驾算法对硬件设备有什么要求？

智驾算法对硬件设备的要求涉及多个维度。执行器要精准可靠，以确保转向、加速和刹车等操作能精确执行；传感器如激光雷达、摄像头等需合理布局，发挥各自优势来感知环境；通信上要合理配置 CAN 总线保障硬件模块间有效沟通；计算平台方面，上位控制器注重处理能力与冗余设计，下位控制器讲究实时性与稳定性。此外，动力系统也以混动或纯电动车型更为理想，为智驾系统稳定供电。

在感知层硬件方面，不同类型的传感器对智驾算法至关重要。视觉传感器虽能识别丰富信息，比如交通标志、车道线等，但在检测障碍物距离和速度上存在短板，特别是在夜间等特殊场景下表现不佳。激光雷达可在约100米短距离内高分辨率探测障碍物的距离和速度，不过它也有隐形距离、成本高昂以及受恶劣天气影响等问题。毫米波雷达能探测更远距离，且在恶劣天气下也能正常工作，可对低反射率物体的识别存在延迟且分辨率较低。因此，为了给智驾算法提供全面准确的环境信息，合理搭配、融合使用这些传感器是关键。

计算与决策层如同智驾算法的“大脑”。车载计算平台必须具备强大的处理能力，只有这样才能为各种复杂的智驾算法提供有力支持。高精度地图与定位系统也不可或缺，它们能让车辆精确知晓自身位置，从而做出准确决策。通信与互联硬件作为“桥梁”，V2X通信模块实现车辆与外部的信息交互，车载网络与数据传输保障信息快速、稳定地传输，使智驾算法能及时获取并处理外界信息。

执行层硬件作为智驾算法的“手脚”，制动与转向控制系统、动力系统接口必须稳定可靠，精准执行智驾算法给出的决策指令，实现车辆的平稳驾驶。不同品牌的智驾算法对硬件设备的选择和配置会有所差异，但总体来说，都是围绕这些关键硬件，结合自身算法特点进行优化，以实现更安全、高效的智能驾驶体验。