车辆故障停车在没有应急车道的道路算违章吗？

车辆故障停车在没有应急车道的道路不一定算违章，需视具体情况判定。若驾驶员能在故障发生后，迅速开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通之处，或难以移动时在来车方向设置警告标志，一般不会被认定为违章。可要是未设置警示标志，或在禁止停车区域停车，又或是停车时间过长影响交通秩序，就可能被视作违章行为 。

在常规道路上，只要采取了正确的应急措施，即便没有应急车道，故障停车也不算违章。比如在普通城市道路上车辆突发故障，司机马上开启双闪，在车后合理距离摆放三角警示牌，然后尽快将车推至路边不影响交通的地方，这种情况通常不会被认定违章。

然而在高速公路上，情况则有所不同。按照规定，非紧急情况不得在应急车道停车。要是车辆因故障无法行驶，应把三角警示牌设置在车后150米以外，同时迅速报警并撤离到安全地带。若没有应急车道，车辆不得不停在行车道内，只要按要求摆放警示标志，一般不算违法停车；可要是无故停车，或者能移动却未移至紧急停车带等合适位置，以及未按要求摆放警示标志，就会被认定为违法停车。

此外，从法律层面分析，违章停车主要指在禁止停车区域或违反停车规定停车，车辆故障属于特殊的非主观故意情况。具体判定时，正常行驶中突发故障且采取必要警示措施不算违章；但若是原本违规停放，借口车坏逃避责任，或者车辆故障排除后长时间未移走影响交通秩序，就可能被认定为违章停车。

总之，车辆故障停车在没有应急车道的道路是否算违章，关键在于驾驶员是否按规定做好安全措施，以及停车位置是否符合要求。只有遵守规则、正确处理，才能保障自身和他人的行车安全，避免不必要的麻烦与处罚。