整体主动转向系统的工作原理是什么？

整体主动转向系统的工作原理是利用集中在控制系统，接收车辆各种的动态行驶信号，然后综合判断输出一个相适的转向角度。

它以液压或电动的伺服转向系统为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开，在断开位置加入由电动机和减速机构组成的转向角执行器作为电子调节装置。

车辆状态不需要转角叠加时，电动机保持静止，转向柱断开处的角差单元按照刚性连接工作，如同没断开的转向柱。

若电动驱动装置故障或关闭，也会产生相同作用。

比如在车速 60km/h 以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性；60km/h 以下时则反向偏转，增加车辆灵活性。

这一系统的科技含量主要集中在控制系统，它要接收众多动态行驶信号并准确计算判断，任何失误都可能导致车辆失控，特别是高速行驶时。