蔚来ET5T汽车的智能驾驶辅助系统有哪些功能？

蔚来ET5T的智能驾驶辅助系统以全系标配的NIO Pilot为核心，覆盖L2级基础功能并支持L3级选装，硬件上搭载神玑NX9031芯片与150线激光雷达，功能层面兼顾驾驶辅助、主动安全与泊车便捷性。

这套系统的硬件架构为功能落地提供了坚实基础：车顶布局的图达通猎鹰激光雷达对低反射率物体探测距离达250米，结合11个车外摄像头、1个毫米波雷达等多传感器融合方案，可实现高精度环境感知；神玑NX9031芯片则为数据处理提供算力支持，确保功能响应的流畅性。功能方面，全速自适应巡航能在全车速区间自动跟车，车道居中保持与自动变道辅助可降低高速驾驶的操作负担，而自动泊车与遥控泊车功能则针对城市停车痛点设计，识别车位速度快且泊入过程精准。此外，方向盘离手检测、DMS主动疲劳监测等安全配置，进一步提升了辅助驾驶过程中的安全性，既满足日常通勤的便捷需求，也为长途出行减轻驾驶压力。

这套系统的硬件架构为功能落地提供了坚实基础：车顶布局的图达通猎鹰激光雷达对低反射率物体探测距离达250米，结合11个车外摄像头、1个毫米波雷达等多传感器融合方案，可实现高精度环境感知；神玑NX9031芯片则为数据处理提供算力支持，确保功能响应的流畅性。功能方面，全速自适应巡航能在全车速区间自动跟车，车道居中保持与自动变道辅助可降低高速驾驶的操作负担，而自动泊车与遥控泊车功能则针对城市停车痛点设计，识别车位速度快且泊入过程精准。此外，方向盘离手检测、DMS主动疲劳监测等安全配置，进一步提升了辅助驾驶过程中的安全性，既满足日常通勤的便捷需求，也为长途出行减轻驾驶压力。

在场景化体验上，这套系统兼顾了高速与城市路况的核心需求。高速场景下，开启NOP+领航辅助后，车辆可自动保持车距、跟车行驶并完成自动变道，加减速过程顺滑无突兀感，能有效缓解长途驾驶的疲劳感；不过该功能在部分情况下的操作逻辑相对激进，初次使用的用户可能需要短暂适应期。城市通勤时，车道保持辅助与前方碰撞预警等功能可实时监测路况，主动刹车系统能在紧急情况下介入制动，降低剐蹭风险；540度全景影像（含透明底盘）则能消除泊车时的视觉盲区，配合自动泊车功能，即使是狭窄车位也能精准泊入。

从安全细节来看，系统搭载了多项主动安全配置：DOW开门预警可在后方有车辆或行人接近时提醒车内人员，避免开门事故；倒车动态提醒能实时反馈车后障碍物距离，降低倒车风险；哨兵模式与千里眼功能则可远程监控车辆周边状态，提升停车后的安全性。此外，V2X通讯技术的加入，让车辆能与周边设施进行信息交互，进一步拓展了智能驾驶的应用场景。

蔚来ET5T的智能驾驶辅助系统还体现了“可进化”的品牌理念，支持FOTA远程升级，后续可通过软件更新优化功能体验。硬件上全系标配激光雷达与多传感器，功能层面则提供基础L2与选装L3的灵活选择，既保障了用户的基础使用需求，也为追求更高阶辅助驾驶的用户预留了升级空间，整体设计贴合不同用户的个性化用车场景。