蔚来全部车型的智能驾驶辅助系统都有哪些功能？

蔚来全部车型的智能驾驶辅助系统涵盖基础驾驶辅助、场景化领航及高阶感知交互三大类核心功能，具体包括自动泊车、自动跟车、自动变道、车道保持、交通拥堵辅助、远程召唤等基础功能，以及基于NAD/NOP+系统的高速/城区全域领航、园区减速带预识别、绿波车速引导等进阶功能。

这些功能通过NIOPilot或Aquila超感系统实现多场景覆盖：基础功能中，自动泊车可自主完成车位搜索与泊入，自动跟车能保持安全车距稳定行驶，车道保持通过感知系统维持车辆在车道线内；场景化领航则依托高精地图与激光雷达感知，在高速、城市快速路实现自动变道、路线规划，园区内提前识别减速带并减速；高阶功能如蔚来ET9搭载的Aquila2.0系统，凭借31个感知硬件与自研芯片，还支持V2X车路协同、换电站场景自动衔接等，从日常通勤到复杂路况，全方位辅助驾驶操作。

这些功能通过NIOPilot或Aquila超感系统实现多场景覆盖：基础功能中，自动泊车可自主完成车位搜索与泊入，自动跟车能保持安全车距稳定行驶，车道保持通过感知系统维持车辆在车道线内；场景化领航则依托高精地图与激光雷达感知，在高速、城市快速路实现自动变道、路线规划，园区内提前识别减速带并减速；高阶功能如蔚来ET9搭载的Aquila2.0系统，凭借31个感知硬件与自研芯片，还支持V2X车路协同、换电站场景自动衔接等，从日常通勤到复杂路况，全方位辅助驾驶操作。

在具体场景应用上，不同功能各有侧重。高速自动辅助驾驶与拥堵自动辅助驾驶，是在自适应巡航基础上增加车道保持转向辅助，前者适用于高速路况，后者针对拥堵路段，均能减轻驾驶者操作负担；转向灯控制变道功能，在Pilot模式下时速超50公里且满足条件时，车辆可自行完成变道；道路标识识别结合导航与摄像头，辅助驾驶者观察速度限制等标识；前侧来车预警则在车辆低速驶向交叉口时，对潜在碰撞风险发出提醒，提升行车安全性。

系统的迭代升级也持续丰富功能体验。以Banyan·榕2.6.5 CN版本为例，NOP+在城区场景优化了智能换道等能力，视觉融合泊车辅助SAPA新增特性，主动安全方面扩展了全向自动紧急制动AEB的响应范围，新增低速倒车场景的后向障碍物预警。蔚来ET9的全域领航辅助NOP+，还能覆盖开放道路、泊车、换电站等场景，自动规划最优路线，配合绿波车速引导，进一步提升驾驶效率与舒适性。

从基础辅助到高阶智能，蔚来智能驾驶辅助系统围绕用户实际驾驶需求构建功能矩阵。无论是日常通勤中的拥堵跟车、自动泊车，还是长途出行时的高速领航，亦或是复杂城区路况的智能变道，都通过硬件感知与软件算法的协同，为驾驶者提供从辅助到协同的全场景支持，既保障行车安全，也让驾驶过程更轻松便捷。