深蓝汽车自动驾驶的传感器配置是怎样的？

深蓝汽车不同车型的自动驾驶传感器配置存在差异，具体需结合车型及选装方案来看。以深蓝SL03为例，其标配3颗毫米波雷达（可选装1颗4D成像毫米波雷达，另含4颗角雷达与4颗高密度点云毫米波雷达）、6个超声波雷达，以及1颗200万像素前置智能摄像头、4颗100万像素全景摄像头和1颗DMS摄像头；选装高阶智驾硬件后，摄像头升级为1个800万像素前置摄像头、4个200万像素全景摄像头与5个200万像素周视摄像头。深蓝L07智驾搭载华为乾崑智驾ADS SE系统，配备25个高精度传感器，含10个摄像头、12个超声波雷达与3个毫米波雷达。深蓝S7则配备1个4D成像毫米波雷达、4个高密度点云毫米波雷达、12个新一代编码超声波传感器、1颗800万像素前置摄像头、4颗200万像素全景摄像头、5颗200万像素周视摄像头、1颗DMS摄像头及6个微碰传感器。这些传感器通过多类型协同，为车辆实现不同级别的自动驾驶功能提供环境感知支持。

不同传感器在实际场景中承担着明确的功能分工。以深蓝L07为例，其10个高清摄像头负责捕捉道路画面，能精准识别车道线、交通标识以及前方车辆、行人等目标，在白天强光或夜晚弱光环境下保持稳定工作状态；12个超声波雷达在城市复杂路况中发挥关键作用，车辆低速行驶或停车入位时，可快速感知周围近距离障碍物，与高清摄像头配合让自动紧急制动系统及时响应；3个毫米波雷达则在高速场景中与摄像头协作，精确测量目标物体的距离、速度和角度，助力全速域自适应巡航系统实现精准调速，始终与前车保持安全距离，还能在弯道行驶时自动调节车速。

深蓝SL03的传感器配置同样注重场景适配性。标配的3颗毫米波雷达与4颗角雷达、4颗高密度点云毫米波雷达形成互补，结合6个超声波雷达，可覆盖车辆周围360°的监测范围，为L2级自动驾驶功能提供基础感知能力；选装4D成像毫米波雷达后，能进一步提升对动态目标的感知精度，为更高阶的智能驾驶功能奠定硬件基础。其摄像头系统也根据配置等级调整，选装高阶硬件后，800万像素前置摄像头与多颗周视摄像头配合，可更清晰地捕捉远距离目标细节，增强复杂路况下的环境感知能力。

深蓝S7的传感器组合则在细节感知上有所强化。12个新一代编码超声波传感器相比传统超声波雷达，在障碍物识别的精度和抗干扰能力上有所提升，配合6个微碰传感器，能在低速泊车场景中更精准地感知车身与周围物体的距离；4D成像毫米波雷达与高密度点云毫米波雷达的搭配，可同时获取目标的距离、速度、角度和高度信息，为车辆在高速行驶时提供更全面的环境数据支持。

总体而言，深蓝汽车各车型的传感器配置均围绕场景需求进行设计，通过不同类型传感器的协同配合，构建起多层次的环境感知体系。从基础的L2级辅助驾驶到更高级别的智能驾驶功能，传感器的数量、类型及性能参数根据车型定位和功能需求进行差异化配置，既满足了不同用户的使用场景，也为车辆的智能驾驶能力提供了可靠的硬件支撑。