问界M9的辅助驾驶系统包含哪些具体功能？

问界M9的辅助驾驶系统以华为乾崑智驾ADS为核心，涵盖行车辅助、泊车辅助与安全监测三大类功能，硬件基础统一搭载4颗华为激光雷达、多摄像头及雷达传感器，支持L2级驾驶辅助并兼顾全场景实用性。

该系统的行车辅助功能覆盖全速自适应巡航、车道居中保持等基础功能，标配高速导航驾驶辅助，可选装城市导航驾驶辅助；泊车辅助提供540度全景影像、自动泊车等标配功能，记忆泊车等为选装；安全监测则包含DMS疲劳监测、开门预警等实用配置。依托华为技术赋能与鸿蒙生态联动，其多传感器融合方案提升了复杂路况感知精度，AR-HUD与一键式交互也优化了用户操作体验，既贴合家庭用户的场景化需求，也通过硬件冗余保障了辅助驾驶的可靠性。

在具体场景应用上，问界M9的辅助驾驶系统展现出对复杂路况的适配能力。高速场景下，系统可自主完成跟车、变道、识别路标等操作，配合导航辅助驾驶功能，能提前预判道路状况并自动驶入匝道，加减速过程无需人工干预，有效减轻长途驾驶的疲劳感。城市道路中，选装的城市导航驾驶辅助可应对跟车变道、转弯避障、加塞处理等场景，即使在无高精地图覆盖的区域，也能通过传感器融合实现稳定的辅助驾驶，覆盖全国多数道路场景。泊车环节，540度全景影像搭配透明底盘功能，让驾驶员清晰掌握车辆周边及底盘下方的情况，自动泊车支持垂直、水平、斜式等多种车位类型，循迹倒车功能可回溯50米内的行驶轨迹，轻松解决狭窄路段掉头或倒车的难题。

从技术细节来看，华为乾崑智驾ADS的硬件组合为功能实现提供了坚实支撑。4颗激光雷达（含1颗192线主激光雷达）探测距离可达250米，结合13/11颗车外摄像头、5颗毫米波雷达及12颗超声波雷达，形成多维度感知网络，在雨雾、夜间、隧道等恶劣环境下仍能保持高精度的环境建模，降低辅助驾驶失效的风险。GOD网络2.0技术可识别99.9%的异形障碍物，如突然出现的动物、路面掉落的物品等非常规障碍，进一步提升了行车安全性；RCR网络2.05则实现了导航地图与现实世界的精准匹配，确保车辆在无高精地图区域也能正常行驶，拓展了智能驾驶的使用范围。

针对家庭用户的出行需求，系统还进行了场景化优化。配合车内摄像头的儿童安全监测功能，可实时关注后排儿童状态；低速挪车辅助则简化了狭窄车位或小区道路内的低速移动操作，让多成员出行更便捷。同时，系统支持OTA在线升级，能持续优化软硬件性能，结合鸿蒙生态联动，当导航辅助驾驶启动时，车机自动切换为驾驶专注模式，减少非必要信息干扰，实现辅助驾驶与车机功能的协同。

作为L2级别的自动驾驶辅助系统，问界M9的功能设计始终以“辅助”为核心，要求驾驶员保持对车辆的控制，随时准备接管。但这并不影响其在日常驾驶中的实用性——从高速长途到城市通勤，从复杂泊车到安全监测，系统通过丰富的功能矩阵，为用户提供了覆盖全场景的智能驾驶体验，既体现了华为技术的赋能优势，也贴合了家庭用户对便捷、安全出行的需求。