蔚来ONE的智能驾驶辅助系统有哪些独特功能？

蔚来ONE的智能驾驶辅助系统在主动安全与场景覆盖上实现了多维度突破，其独特功能集中体现在增强型AEB、通用障碍物预警GOA与自动紧急避让AES三大核心领域。作为行业首个采用大模型架构的增强型AEB，它将前向防卫圈拓展至240度，前向响应时速覆盖4至150km/h，后方穿行车辆制动响应可达0至30km/h，还能精准识别不规则车辆及横穿、斜穿的非机动车，搭配全向误加速抑制辅助MAI+，进一步降低低速场景下的误操作风险。通用障碍物预警与辅助GOA则打破了传统限制，可识别栅栏、锥桶、夜间井盖等复杂障碍物，2025年1月Banyan3.1.0版本推送后，前向10至150km/h、后向0至10km/h的响应时速范围，使其成为行业唯一在此区间实现GOA的系统。自动紧急避让AES更是覆盖5大类8小场景，激活速度区间拓展至80至150km/h（部分场景下探至60km/h），不仅能应对鬼探头、前后方夹击等复杂路况，还能实现连续两次紧急避让，其基于云端20亿公里事故数据训练的算法，经真实场景验证无二次碰撞，这些功能共同构建起更全面的驾驶安全防护网。

除了核心安全功能，蔚来ONE的智能驾驶辅助系统在日常驾驶场景中也进行了针对性优化，为用户带来更便捷的智能体验。高速自动领航功能可实现高速路段的自动巡航，系统会保持车辆在车道中心行驶，并根据前车速度自动调整跟车距离，无需频繁手动干预；而在拥堵路段，堵车领航功能则能自动跟车，有效减轻长时间驾驶带来的疲劳感。转向灯控制变道功能依托Pilot转向辅助技术，当驾驶员激活转向灯后，系统会自动控制车辆完成变道动作，整个过程流畅自然，符合日常驾驶习惯。

随着Banyan·榕系统的版本迭代，城区场景的智能驾驶能力也得到了显著提升。在Banyan·榕2.6.5 CN版本中，城区NOP+功能新增了路口轨迹推演、拟人通行以及借用车道绕行能力，能够更精准地应对复杂的城市路况，比如在路口提前规划行驶轨迹，模拟人类驾驶员的判断方式通过路口，遇到临时障碍物时还能借用相邻车道绕行。视觉融合泊车辅助SAPA也进行了优化，新增根据车位环境自动偏一侧停放的功能，比如在狭窄车位中会自动调整车辆位置，为上下车预留更多空间；同时支持非静止状态下激活泊车辅助，即使车辆缓慢移动，也能快速响应完成泊车操作。

主动安全方面，系统进一步完善了全向防护体系。全向自动紧急制动AEB增强了城市及倒车场景的避险响应，在城市道路中能更及时地识别突发状况并采取制动措施；新增的低速倒车场景后向通用障碍物预警及辅助功能，与前向GOA形成前后向全覆盖，即使在倒车入库等低速场景下，也能对后方的锥桶、路沿等障碍物进行预警并辅助制动，全面保障车辆周围的安全。

综合来看，蔚来ONE的智能驾驶辅助系统既在主动安全领域构建了多维度的防护网络，又通过场景化功能优化提升了日常驾驶的便捷性，其功能设计充分结合了真实驾驶场景的需求，从高速巡航到城区通行，从泊车辅助到紧急避险，全方位为用户提供智能、安全的驾驶体验。