问界M9能自动开出停车场的技术原理是什么？

问界M9能自动开出停车场的技术原理，核心依托华为乾崑智驾ADS高阶辅助驾驶系统，通过多传感器融合感知、高精地图定位与智能决策控制三大链路协同实现。

该系统以硬件冗余与算法优化为基础：硬件上，全系标配4颗华为激光雷达（含1颗192线主激光雷达）、13个车外摄像头、5个毫米波雷达与12个超声波雷达，构建360°无死角感知网——激光雷达精准捕捉250米内的立柱、低矮台阶等静态障碍，毫米波雷达稳定探测动态车辆与行人，摄像头补充交通标志、闸机信号等细节，多维度还原停车场3D环境；定位层面，结合厘米级高精地图与SLAM实时建图，精准锚定车辆在停车场内的相对位置；决策与控制环节，华为自研计算平台实时处理海量感知数据，通过GOD+PDP神经网络架构规划最优驶出路径，再联动双电机四驱、空气悬挂等执行机构，完成自动出库、通道避障、闸机通行等全流程操作，无需用户干预即可平稳驶出停车场。

该系统以硬件冗余与算法优化为基础：硬件上，全系标配4颗华为激光雷达（含1颗192线主激光雷达）、13个车外摄像头、5个毫米波雷达与12个超声波雷达，构建360°无死角感知网——激光雷达精准捕捉250米内的立柱、低矮台阶等静态障碍，毫米波雷达稳定探测动态车辆与行人，摄像头补充交通标志、闸机信号等细节，多维度还原停车场3D环境；定位层面，结合厘米级高精地图与SLAM实时建图，精准锚定车辆在停车场内的相对位置；决策与控制环节，华为自研计算平台实时处理海量感知数据，通过GOD+PDP神经网络架构规划最优驶出路径，再联动双电机四驱、空气悬挂等执行机构，完成自动出库、通道避障、闸机通行等全流程操作，无需用户干预即可平稳驶出停车场。

用户体验层面，该技术进一步简化了操作流程。用户只需通过手机APP远程触发“自动驶出”指令，系统便会自动启动车辆，从车位出发沿规划路径行驶。面对狭窄通道会车时，系统能根据对向车辆的动态调整车速与转向；遇到闸机时，摄像头识别抬杆信号后自动减速通过，全程无需人工介入。同时，循迹倒车功能可沿入库轨迹反向驶出死胡同或狭窄车位，解决了传统出库时“视野受限、操作困难”的痛点，即使是新手也能轻松应对复杂停车场环境。

技术落地的核心在于软硬件的深度协同。华为鸿蒙OS车机系统与激光雷达、雷达等硬件实现底层联动，大幅提升了数据传输效率与响应速度；增程版496马力、纯电版530马力的动力储备，配合空气悬挂的高低软硬调节，确保低速驶出过程中的平顺性与稳定性。此外，系统还针对停车场常见的昏暗光线、临时堆放物等场景做了专项优化，激光雷达在夜间仍能保持精准感知，毫米波雷达可穿透雨雾捕捉远距离障碍，多传感器冗余设计进一步降低了单一设备故障的风险。

从技术原理到实际应用，问界M9的自动驶出功能并非单一模块的作用，而是感知、定位、决策、执行四大环节的闭环协同。它以多传感器融合为基础，以智能算法为核心，以硬件执行机构为支撑，最终实现“从车位到停车场出口”的全场景自动化，为用户提供了更便捷、更安全的智能驾驶体验。