蔚来ES6性能版的智能驾驶辅助功能都有哪些？

蔚来ES6性能版的智能驾驶辅助功能覆盖基础安全与高阶场景，包含标配的全速自适应巡航、车道保持辅助等20余项基础功能，以及可选装的高速/城市导航驾驶辅助等进阶能力。

作为蔚来“硬件预埋、软件迭代”理念的落地车型，ES6性能版依托神玑NX9031芯片与AQUILA超感系统（含300线激光雷达、5毫米波雷达等29个传感器）构建全域感知网络，基础功能中，车道居中保持可通过震动方向盘提醒偏离，主动刹车能识别行人和自行车；高阶选装功能则支持高速领航、城市导航辅助，甚至停车场自主寻路（行业率先量产），从日常通勤到长途自驾，从狭窄车位泊车到驾驶员失能时的紧急靠边，多场景辅助既提升驾驶便利性，也通过FOTA升级持续适配用户需求。

作为蔚来“硬件预埋、软件迭代”理念的落地车型，ES6性能版依托神玑NX9031芯片与AQUILA超感系统（含300线激光雷达、5毫米波雷达等29个传感器）构建全域感知网络，基础功能中，车道居中保持可通过震动方向盘提醒偏离，主动刹车能识别行人和自行车；高阶选装功能则支持高速领航、城市导航辅助，甚至停车场自主寻路（行业率先量产），从日常通勤到长途自驾，从狭窄车位泊车到驾驶员失能时的紧急靠边，多场景辅助既提升驾驶便利性，也通过FOTA升级持续适配用户需求。

基础安全防护层面，ES6性能版标配的功能覆盖全场景风险预警与干预。540度全景影像（含透明底盘）能清晰呈现车辆周围及底盘盲区，低速挪车时避免剐蹭；DOW开门预警会在侧门开启前监测后方来车或行人，降低开门碰撞风险；全速自适应巡航可在0-150km/h区间自动跟车，结合自动变道辅助，高速长途驾驶时大幅减少操作频率。此外，前方碰撞预警与主动刹车系统协同工作，能识别车辆、行人和自行车，在潜在碰撞风险时主动介入制动，为行车安全筑牢防线。

高阶辅助驾驶功能则进一步拓展智能边界。选装高阶包后，车辆可实现高速导航驾驶辅助与城市导航驾驶辅助，结合高精地图与V2X通讯技术，能自动规划车道、调整车速并识别交通信号灯；停车场自主寻路功能无需依赖地图，可跨楼层寻找出口或楼栋门口，解决大型停车场“找车难”的痛点；紧急自主靠边停车功能在驾驶员失能时，会自动减速变道至紧急停车带、开启双闪并触发SOS救援，最大化保障驾乘人员安全。

从用户体验角度看，ES6性能版的智能驾驶辅助系统兼顾实用性与扩展性。基础功能全面标配，满足日常通勤的安全与便利需求；高阶功能可选装，适配对智能驾驶有更高要求的用户；同时支持FOTA远程升级，后续可通过软件更新迭代功能，让车辆智能体验持续进化。这种“基础够用、高阶可选、持续升级”的设计，既贴合不同用户的需求差异，也体现了蔚来以用户为中心的品牌理念。