19款蔚来ES6的自动驾驶辅助系统有哪些功能？

19款蔚来ES6的自动驾驶辅助系统以NIO Pilot为核心，兼具基础安全防护与场景化驾驶辅助功能，硬件配置扎实且支持功能拓展。

该系统标配三大类硬件：3个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达与12个驻车雷达（前后各6个），为功能实现提供多维度环境感知能力；基础功能覆盖向前碰撞预警、增强自动紧急制动（含行人和自行车识别）、盲点监测、车道偏离预警等8项安全辅助，同时支持自适应巡航、车道保持、自动泊车等实用驾驶辅助操作，部分功能可通过方向盘按钮一键启动，如单击“CRUISE”开启自适应巡航，操作便捷。若选装动力选装包，还能解锁高速拥堵自动驾驶辅助、自动变道等进阶功能，且系统支持OTA升级，未来可向更高阶自动驾驶能力迭代，既满足日常通勤的安全与便捷需求，也为用户预留了功能升级空间。

该系统标配三大类硬件：3个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达与12个驻车雷达（前后各6个），为功能实现提供多维度环境感知能力；基础功能覆盖向前碰撞预警、增强自动紧急制动（含行人和自行车识别）、盲点监测、车道偏离预警等8项安全辅助，同时支持自适应巡航、车道保持、自动泊车等实用驾驶辅助操作，部分功能可通过方向盘按钮一键启动，如单击“CRUISE”开启自适应巡航，操作便捷。若选装动力选装包，还能解锁高速拥堵自动驾驶辅助、自动变道等进阶功能，且系统支持OTA升级，未来可向更高阶自动驾驶能力迭代，既满足日常通勤的安全与便捷需求，也为用户预留了功能升级空间。

在具体场景应用中，该系统表现出较强的适应性。高速行驶时，自适应巡航可根据前车速度自动调整车速，保持安全跟车距离，车道保持功能通过监测道路标线，在车辆偏离时发出震动或声音提醒，配合自动变道辅助，能在合适时机完成安全变道；城区路况下，智能自适应巡航可在走走停停的拥堵路段自动跟车，最大跟起加速度达0.2g，兼顾舒适性与安全性；泊车场景中，系统提供侧方停车、倒车入库等多种融合方案，通过环视摄像头与驻车雷达的精准感知，新手也能轻松完成泊车操作，同时还具备智能驾享模式靠边停车功能，进一步提升停车便利性。

从安全防护与技术储备来看，系统搭载三重安全防护机制，结合标配的Aquila蔚来超感系统（全车33个高性能传感器）与ADAM蔚来超算平台的算力支持，可实现23项安全与驾驶辅助功能，全系标配的Mobileye Eye Q4芯片保障了系统运算的稳定性。此外，车辆支持导航辅助驾驶功能，能基于导航路线实现更智能的路径规划，后续通过OTA升级可逐步解锁更多高阶功能，体现了蔚来在自动驾驶领域的技术前瞻性与用户服务延伸性。

整体而言，19款蔚来ES6的自动驾驶辅助系统以扎实的硬件为基础，通过分层级的功能配置与场景化优化，既覆盖了日常驾驶的核心安全与辅助需求，又为用户提供了功能升级的可能性，是兼顾实用性与前瞻性的智能驾驶解决方案。