2021款理想ONE的智能驾驶辅助系统包含哪些功能？

2021款理想ONE的智能驾驶辅助系统以AD高级辅助驾驶系统为核心，涵盖全速自适应巡航、车道居中辅助（含自动变道）、自动泊车、NOA导航辅助驾驶及主动安全等功能，且全系标配无需额外选配。该系统依托地平线征程3自动驾驶专用芯片、800万像素辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达等硬件组合，硬件基础扎实。全速自适应巡航跟车反应与速度调整及时，车道居中辅助可通过转向灯触发自动变道，自动泊车对倒车入库和侧方停车支持度高，还新增离车泊入、代客泊车功能；NOA导航辅助驾驶能自主完成高速或环路的进出匝道，V3.1版本升级后低速加减速更平顺，下匝道有距离提示与动画显示；主动安全方面AEB工作速度覆盖4-135km/h，对行人和静止车辆识别精准，误触发率低至每30万公里1次以下，整体功能覆盖全场景驾驶需求，能有效降低驾驶疲劳感。

2021款理想ONE在智能驾驶辅助系统的硬件配置上颇具亮点，其搭载的地平线征程3自动驾驶专用芯片，算力相较于前代有明显提升，为各项功能的稳定运行提供了坚实支撑。同时，作为首个采用800万像素辅助驾驶摄像头的量产车型，该摄像头配合5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器与4颗环视摄像头，能够更精准地捕捉车辆周围环境信息，无论是近距离的障碍物识别，还是远距离的车辆动态监测，都能做到及时且准确。

在具体功能的实际表现中，全速自适应巡航系统在高速行驶时，能够根据前车速度自动调整本车车速，跟车距离可根据驾驶习惯进行多档位调节，且速度调整过程平顺，不会出现明显的顿挫感。车道居中辅助功能在车辆行驶过程中，能始终将车辆保持在车道中央，即使在车道线模糊或无车道线的路段，也可依据道路边沿和前车轨迹形成虚拟车道线，确保车辆行驶轨迹的稳定性。当驾驶员需要变道时，只需按下转向灯，系统便会自动检测相邻车道的车辆情况，在确保安全的前提下完成自动变道操作，整个过程流畅自然。

自动泊车功能经过升级后，环境识别能力进一步增强，无论是复杂的停车场环境，还是狭小的停车位，都能快速且准确地完成倒车入库和侧方停车。新增的离车泊入和代客泊车功能，更是为用户带来了极大的便利。用户在下车后，可通过手机APP控制车辆自动泊入车位；而代客泊车功能则能让车辆在特定区域内自主寻找停车位并完成泊车，无需驾驶员在车内操作。

NOA导航辅助驾驶功能依托理想OS操作系统，整合了高精地图数据，能够实现从起点到终点的全程导航辅助。在高速或环路行驶时，系统可根据导航路线自主选择最优车道，提前规划进出匝道的时机，并在接近匝道时通过车内屏幕显示离匝道距离的小动画，提示驾驶员做好准备。V3.1版本升级后，该功能在低速和拥堵路段的加减速控制更加平顺，60km/h时驾驶员加速后放松油门，车辆速度回落平稳，不会出现突兀的减速情况。

主动安全方面，AEB自动紧急制动系统的工作速度范围覆盖4-135km/h，无论是在低速城市道路还是高速行驶状态下，都能对行人和静止车辆进行有效识别。在一定时速范围内，当系统检测到碰撞风险时，会及时发出警报并主动采取制动措施，避免或减轻碰撞伤害。同时，该系统的误触发率被严格控制在每30万公里1次以下，不会对正常驾驶造成干扰。此外，系统还具备车道偏离预警、前方碰撞预警等功能，全方位保障行车安全。

2021款理想ONE的智能驾驶辅助系统通过硬件与软件的深度融合，实现了从日常通勤到长途驾驶的全场景覆盖。无论是城市道路的拥堵路况，还是高速公路的长途行驶，各项功能都能为驾驶员提供有效的辅助，不仅提升了驾驶的便利性和舒适性，也进一步保障了行车安全。随着后续OTA升级，系统功能还将不断优化和完善，为用户带来持续升级的智能驾驶体验。