已上市的L4级自动驾驶车型是否支持城市道路自动驾驶？

已上市的L4级自动驾驶车型在特定条件下支持城市道路自动驾驶，但需结合场景限制与政策要求。目前面向个人用户的量产车型中，华为合作的极狐阿尔法S Hi版、阿维塔11等搭载华为ADS 2.0系统，在深圳、上海等试点城市开放城区无图L4智驾，可应对无保护左转、自动避障等复杂场景；小鹏G9、G6通过XNGP系统在广州、深圳特定区域实现城市全场景脱手驾驶；蔚来ET7、ES7的NAD系统也在部分城市支持自动变道、红绿灯识别等L4级功能。而Robotaxi领域，百度Apollo萝卜快跑覆盖全国超30城，Waymo在美国凤凰城、旧金山等城市实现全无人驾驶运营，这些车型均在合规框架内落地城市道路自动驾驶能力，不过实际使用需遵循当地试点政策与场景限定。

需要注意的是，目前上市的L4级自动驾驶车型在城市道路的应用并非全域覆盖，而是集中在特定区域与场景。例如华为合作车型的无图L4智驾仅开放于深圳、上海等试点城市的核心城区，小鹏XNGP的全场景脱手驾驶也限定在广州、深圳的部分划定区域内，蔚来NAD系统的脱手脱脚操作同样需要满足城市试点政策与路段条件。这种“区域化开放”的模式，既基于技术对复杂路况的适配程度，也符合各国对自动驾驶的法规要求——我国暂未允许公共道路全面开放L4级自动驾驶，仅支持在试点区域或试验道路运行；美国部分州虽允许Waymo、Cruise等企业开展全无人驾驶运营，但也对运营时段、路段时速（如奔驰DRIVE PILOT系统限定时速≤60公里）作出明确规定。

从技术实现路径来看，不同车型的L4级城市自动驾驶依赖差异化的技术支撑。华为ADS 2.0通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头的多传感器融合，结合高精地图与实时数据处理，实现对无保护左转、鬼探头等复杂场景的识别与应对；小鹏XNGP则强调“重感知、轻地图”的技术路线，依靠大算力芯片与算法优化，在部分区域摆脱对高精地图的依赖，仍能完成城市道路的自动驾驶。而Robotaxi车型如百度Apollo萝卜快跑，通过规模化运营积累的千万级订单数据，不断迭代算法以适配不同城市的路况特征——从北京的复杂路口到广州的多雨天气，其系统对城市道路的适应性持续提升。

此外，面向个人用户的L4级车型与Robotaxi在功能设计上存在明显差异。个人车型如极狐阿尔法S Hi版、小鹏G6，在保留人工驾驶模式的基础上叠加L4级自动驾驶功能，驾驶员可根据路况随时接管车辆；而Waymo、Cruise等Robotaxi则完全依靠系统自主驾驶，车内无安全员值守，这种设计既符合商业化运营的效率需求，也经过了长期的安全验证——Waymo的全无人驾驶车辆已累计安全行驶超3200万公里，为技术可靠性提供了数据支撑。值得关注的是，2026年将成为L4级自动驾驶量产的关键节点：广汽与滴滴合作的前装量产L4级Robotaxi预计投放广州、北京等区域，小鹏规划量产支持低速场景无人驾驶的车型，东风、哈啰出行等企业的L4级产品也将陆续落地，届时城市道路自动驾驶的覆盖范围与应用场景有望进一步拓展。

总体而言，已上市的L4级自动驾驶车型已具备城市道路自动驾驶的核心能力，但受技术适配性与法规政策的双重约束，其应用仍处于“试点探索”阶段。随着2026年量产竞赛的全面展开，技术迭代与政策完善将推动L4级自动驾驶从特定场景走向更广泛的城市道路，为用户带来更智能、便捷的出行体验。