哪些品牌推出了已上市的L4级自动驾驶汽车？

目前已上市的L4级自动驾驶汽车品牌包括极狐、小鹏、AITO问界、阿维塔、奔驰、百度等，其对应车型如极狐阿尔法S Hi版、小鹏G9 Max、AITO问界M7、阿维塔11、奔驰S级（DRIVE PILOT系统）、百度Apollo RT6均已通过官方渠道确认具备L4级自动驾驶能力并正式投放市场。这些车型依托官方认证的技术方案，在硬件配置上搭载激光雷达、高算力芯片及多传感器融合系统，部分车型已在试点城区实现低速场景零接管或高速/城区领航辅助功能，且各车型根据定位覆盖了从30万元到180万元的价格区间，满足不同用户对高级别自动驾驶的需求。

极狐阿尔法S Hi版作为长城汽车旗下高端品牌的代表车型，搭载华为ADS 2.0系统，配备3颗激光雷达，支持无高精地图导航，在试点城区已实现40公里零接管，其39.79万-60万元的价格区间覆盖中高端市场需求。小鹏G9 Max搭载XNGP 4.0系统，硬件冗余达到L4标准，在广州城区测试中百公里接管次数仅0.3次，暴雨、夜间等复杂场景下仍能稳定运行，35.99万元起的售价让更多用户触达高级别自动驾驶体验。

AITO问界M7由华为深度参与研发，鸿蒙座舱与L4智驾系统协同，在试点城市可实现自动跟车、变道超车等功能，30.98万-37.98万元的价格定位兼顾家用与科技属性。阿维塔11作为长安与华为合作的产物，配备34颗传感器与高算力芯片，其高速和城区领航辅助功能可应对复杂路况，34.99万-60万元的售价覆盖中高端市场。奔驰S级搭载DRIVE PILOT系统，是全球首款获认证的L4级量产车，在德美部分高速路段可实现脱手驾驶，124.10万-184.53万元的价格彰显豪华定位，不过国内暂未开放相关功能。

百度Apollo RT6作为Robotaxi专属车型，采用无方向盘设计并支持换电模式，已在武汉、重庆投放超500辆，用户可通过百度地图APP呼叫，费用比传统网约车低15%，25万元的换电版指导价符合商业化运营需求。这些车型的上市标志着L4级自动驾驶从实验室走向实际应用，各品牌依托官方技术方案与权威认证，推动自动驾驶技术向更广泛场景渗透。

从技术落地角度看，L4级自动驾驶的实现离不开硬件与软件的协同。激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合，配合高算力芯片处理海量数据，为车辆提供全方位环境感知能力；而官方认证的算法模型则确保系统在复杂路况下的决策准确性。目前各车型的L4功能多在试点区域开放，未来随着政策法规完善与技术迭代，高级别自动驾驶将逐步覆盖更多城市与场景，为用户带来更智能、安全的出行体验。