L2级自动驾驶辅助系统包含哪些功能？

L2级自动驾驶辅助系统是能同时控制车辆纵向加减速与横向转向的部分自动化驾驶辅助工具，核心功能由多项高级驾驶辅助系统组合而成。它包含自适应巡航控制（ACC）、车道居中辅助（LKA/LCC）、自动紧急制动（AEB）、自动变道辅助（ALC）、交通拥堵辅助（TJA）、自动泊车系统、交通标志识别（TSR）、盲区监测（BSD）、后方交叉交通警报（RCTA）以及智能远光灯控制等功能。这些功能通过精密的传感器和摄像头提供全方位环境感知支持，在特定条件下协助驾驶员完成驾驶任务，如全速段ACC可在交通拥堵时自动跟车、AEB能在检测到碰撞风险时自动制动、车道保持辅助帮助车辆保持在车道中央，但驾驶员仍需全程监控环境，随时准备接管车辆，不可过度依赖系统。

自适应巡航控制（ACC）作为L2级系统的纵向控制核心，通过雷达或摄像头实时监测前方车辆动态，可根据前车速度自动调整本车车速，部分车型的全速段ACC还支持从静止到高速的全程跟车，在城市拥堵路段能自动跟随前车启停，减轻驾驶员反复踩油门和刹车的负担。而车道居中辅助（LKA/LCC）则负责横向控制，借助车身摄像头识别车道线，持续微调方向盘让车辆保持在车道中央行驶，避免因驾驶员分心导致的车道偏离，尤其在高速巡航时能显著提升行驶稳定性。

自动紧急制动（AEB）是保障行车安全的关键功能之一，系统通过传感器预判碰撞风险，当驾驶员未及时反应时，会自动触发制动以降低事故严重程度，甚至避免碰撞。自动变道辅助（ALC）则需在满足条件时启用，驾驶员确认安全后，系统可自动完成打转向灯、监测侧后方车辆、调整转向等变道动作，简化高速行驶中的变道操作。交通拥堵辅助（TJA）则是ACC与LKA的结合升级，在低速拥堵场景下，能同时控制车辆的加减速和转向，让车辆跟随前车在车道内平稳行驶。

自动泊车系统为驾驶员解决停车难题，通过车身周围的传感器扫描停车位，规划停车路径后自动控制方向盘、油门和刹车，完成平行或垂直泊车，部分车型还支持遥控泊车，驾驶员可在车外通过手机完成停车操作。交通标志识别（TSR）能识别限速、禁止超车等交通标志，并在仪表盘显示提醒驾驶员；盲区监测（BSD）通过雷达监测车辆侧后方盲区，当有车辆靠近时发出警报；后方交叉交通警报（RCTA）则在倒车时监测后方交叉来车，避免倒车时发生碰撞。智能远光灯控制可根据对向车辆或前方路况自动切换远近光灯，提升夜间行车安全性。

L2级自动驾驶辅助系统通过多项功能的协同配合，为驾驶员提供全方位的驾驶支持，在减轻驾驶负担、提升行车安全的同时，始终强调驾驶员的主体责任。这些功能的本质是辅助工具，需在驾驶员的监控下发挥作用，合理使用能有效提升驾驶体验，但过度依赖可能带来安全风险，驾驶员需保持警惕，随时准备接管车辆。