LKA车道保持辅助系统的工作原理是什么？

LKA车道保持辅助系统的工作原理是通过前视摄像头等传感器感知车道线与车辆位置，由电子控制单元（ECU）分析判断无意识偏离风险，再通过电子助力转向系统（EPS）施加转向力或预警，帮助车辆保持在车道内。

该系统以“感知-决策-执行”的三层架构运行：感知层依靠前挡风玻璃上方的高分辨率前视摄像头，每秒扫描多帧画面，精准识别白色、黄色等不同颜色的实线与虚线，实时监测车道宽度、车辆中心偏移量、航向角等关键参数；决策层的ECU会融合摄像头数据与车速、转向信号等车辆信息，判断是否存在“未打转向灯却靠近车道边界”的无意识偏离行为；执行层则先通过方向盘震动、仪表盘警示等方式提醒驾驶员，若偏离趋势持续，便通过EPS系统施加柔和的转向扭矩，将车辆引导回车道中央。系统始终遵循“驾驶员优先”原则，当驾驶员主动转向或开启转向灯时，干预会立即中止，既辅助驾驶又保障驾驶员对车辆的控制权。

该系统以“感知-决策-执行”的三层架构运行：感知层依靠前挡风玻璃上方的高分辨率前视摄像头，每秒扫描多帧画面，精准识别白色、黄色等不同颜色的实线与虚线，实时监测车道宽度、车辆中心偏移量、航向角等关键参数；决策层的ECU会融合摄像头数据与车速、转向信号等车辆信息，判断是否存在“未打转向灯却靠近车道边界”的无意识偏离行为；执行层则先通过方向盘震动、仪表盘警示等方式提醒驾驶员，若偏离趋势持续，便通过EPS系统施加柔和的转向扭矩，将车辆引导回车道中央。系统始终遵循“驾驶员优先”原则，当驾驶员主动转向或开启转向灯时，干预会立即中止，既辅助驾驶又保障驾驶员对车辆的控制权。

LKA系统的有效工作场景有着明确的条件限制。其工作车速通常设定在60km/h至150km/h之间，适配中高速行驶的高速公路或城市快速路；支持识别的车道宽度范围为2.5米至5.5米，道路最小转弯半径需大于250米，以确保轨迹计算的准确性。在实际使用中，若遇到雨雪天气导致摄像头视野模糊、夜间照明不足影响车道线识别，或车道线磨损严重、道路急弯等情况，系统可能因感知精度下降而暂时无法正常工作，此时需驾驶员完全接管车辆控制。

为提升用户体验，LKA系统还支持个性化设置功能。驾驶员可根据驾驶习惯调整预警灵敏度，比如选择“早预警”模式提前感知偏离趋势，或调整干预强度，让转向修正更符合自身驾驶节奏。不过需要明确的是，LKA属于辅助驾驶工具，并非自动驾驶系统，驾驶员需全程手握方向盘，时刻关注路况变化，不能因系统干预而放松警惕。

综合来看，LKA系统通过传感器精准感知、ECU智能决策与EPS执行干预的协同运作，构建了一套可靠的车道偏离防护机制。它既通过实时监测与温和干预降低了疲劳驾驶、注意力分散带来的风险，又通过“驾驶员优先”原则保障了驾驶主动权，是现代汽车提升行驶安全性的重要技术配置。

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