斯年智驾斩获陕汽L4级无人清扫车研发项目

**斯年智驾斩获陕汽L4级无人清扫车研发项目**

在智能驾驶技术加速渗透环卫领域的背景下，斯年智驾近日宣布与陕汽集团达成战略合作，共同研发18吨级L4无人驾驶清扫车。该项目标志着重型无人环卫装备技术迈入新阶段，其核心突破在于将高精度感知系统与环卫作业深度耦合，填补了国内大吨位无人清扫车商业化落地的空白。

**技术攻坚：从“功能实现”到“场景适配”**

此次合作车型以18吨纯电动底盘为基础，搭载斯年智驾自研的第四代自动驾驶系统。与常规无人车不同，该车针对环卫场景的特殊需求进行了三重升级：

1. **复杂环境感知冗余**：通过异构传感器融合（激光雷达+4D毫米波雷达+360°环视摄像头），可识别低至10cm的障碍物，并在雨雪、雾霾天气下保持厘米级定位精度；

2. **作业-驾驶协同控制**：独创“清扫路径动态规划算法”，能根据垃圾分布密度实时调整滚刷转速与吸力，作业效率较传统车辆提升40%；

3. **重型线控底盘适配**：对陕汽新能源底盘进行线控改造，实现转向、制动等核心系统的毫秒级响应，确保18吨满载状态下仍具备15%坡道驻车能力。

**商业化落地：全生命周期成本优势凸显**

据测算，该车单次充电续航达8小时，支持自动充电与垃圾倾倒，可替代3-4名人工。其磷酸铁锂电池组寿命周期内充放电次数超3000次，结合免人工驾驶的特性，全生命周期运营成本较燃油车降低60%。目前，首批车辆已通过-30℃极寒与55℃高温测试，计划于2026年三季度在港口、工业园区等半封闭场景试运行。

**行业风向：政策驱动下的智能环卫升级**

随着《“十四五”城市环境卫生规划》明确要求2027年重点区域环卫机械化率达95%，L4级无人环卫装备正成为新赛道。斯年智驾CEO表示，此次合作不仅是技术验证，更将构建“车-站-云”协同体系，未来通过云端调度平台实现多车编队作业，进一步拓展至城市主干道等开放场景。

业内专家指出，重型无人清扫车的规模化应用仍需突破法规认证与保险体系瓶颈，但其在降低人力风险、提升作业标准化方面的价值已获共识。陕汽与斯年智驾的联手，或将为商用车“智造”转型提供新范式。

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