小米人形机器人首秀汽车工厂：3小时自主作业成功率超90%

**小米人形机器人首秀汽车工厂：3小时自主作业成功率超90%**

在小米汽车压铸车间内，一组身高177厘米的“新员工”正以精确到毫秒的动作节奏完成自攻螺母装配——这是小米人形机器人在工业场景的首次公开实战。3月2日披露的测试数据显示，该机器人在连续3小时的作业中，双侧同步安装成功率达90.2%，完全匹配76秒的产线节拍要求，标志着人形机器人从实验室演示迈向规模化工业应用的关键突破。

**严苛产线下的技术突围**

自攻螺母安装被视为汽车制造中的高难度工序。小米技术团队透露，机器人需在磁吸力干扰、螺母姿态随机变化等复杂条件下，实现毫米级精度的抓取与定位。传统工业机械臂依赖固定轨迹编程，而人形机器人通过融合视觉定位、触觉反馈与关节本体感知，动态调整抓取策略。其核心在于搭载的Xiaomi-Robotics-0大模型——这一47亿参数的VLA（视觉-语言-动作）基座模型，可在80毫秒内完成环境解析与动作生成，配合强化学习在虚拟环境中数亿次训练的平衡控制算法，使机器人能抵抗突发干扰并保持作业稳定性。

**“大脑+小脑”的协同进化**

区别于行业常见的单一模型架构，小米采用分层技术路线：上层“大脑”负责任务理解与决策，基于开源模型实现跨场景泛化能力；下层“小脑”则通过TacRefineNet触觉微调模型，仅凭指尖传感器即可实现0.1毫米级的抓取修正。这种设计显著降低了对高成本示教数据的依赖，使机器人能快速适应不同工站需求。目前，该技术已同步验证于料箱搬运、前徽标安装等场景，为后续产线全流程覆盖铺路。

**五年量产计划锚定智能制造**

小米集团总裁卢伟冰在MWC 2026现场透露，人形机器人业务已与芯片、操作系统等底层技术深度协同，未来五年将逐步替代重复性高、精度要求严苛的岗位。值得注意的是，小米机器人团队总部已迁入亦庄汽车工厂，实现研发制造一体化。业内分析指出，90.2%的成功率虽距工业级99.9%的可靠性标准仍有差距，但首次实战即突破90%门槛，验证了人形机器人在非结构化环境中的潜力。

随着特斯拉Optimus量产在即、小鹏机器人基地动工，全球科技企业正加速具身智能竞赛。小米此次选择以汽车制造为切口，通过真实场景反哺技术迭代，或将重新定义人形机器人的商业化路径——不是替代人类，而是成为产线上永不疲倦的“超级协作者”。

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