国内自动驾驶的法律规范有哪些？

目前国内自动驾驶的法律规范主要包括以下方面：

深圳率先出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，构建“1 部特区法规 + N 部规章规范性文件”的法规体系。

上海出台《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》。

无锡出台《无锡市车联网发展促进条例》，推进车联网技术和产品全域应用。

苏州出台《苏州市智能车联网发展促进条例》，鼓励拓展车联网应用领域，加大资金支持力度。

江苏省出台《江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》，鼓励市县政府制定相关政策措施。

阳泉出台《阳泉市智能网联汽车管理办法》，鼓励低速无人车在特定区域应用。

杭州出台《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》，明确自动驾驶车辆上路流程。

此外，合肥、武汉、广州、北京等地的法规草案也在推进中。

合肥公布《合肥市智能网联汽车应用条例（草案征求意见稿）》，武汉的《武汉市智能网联汽车发展促进条例（草案）》进入审议阶段，广州的《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案）》初次审议，北京的《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征集意见。

在国家层面，公安部积极推动《道路交通安全法》修订，目前其修订工作已列入国务院和全国人大常委会立法计划。公安部已累计发放自动驾驶汽车测试号牌 1.6 万张，开放公共测试道路 3.2 万公里。

2023 年，国家和地方层面也出台了大量相关法规、政策和标准。

如工信部等部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，自然资源部发布《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023 版）》，北京发布《北京市智能网联汽车高精度地图试点工作指导意见》等文件，江苏省修订《江苏省道路交通安全条例》，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》。

这些法律规范明确了自动驾驶汽车在道路测试、上路通行、交通违法和事故处理等方面的责任和流程，为自动驾驶产业的发展提供了法律保障。