全球有哪些车企或科技公司已经推出可运行的L4级自动驾驶测试项目？

全球范围内已有丰田、小鹏、日产、比亚迪、吉利、五十铃、奔驰、特斯拉等车企，以及英伟达、蘑菇车联、百度萝卜快跑、小马智行、文远知行等科技公司推出可运行的L4级自动驾驶测试项目。这些项目覆盖Robotaxi、自动驾驶巴士等多元场景，技术路径各有侧重：丰田联合小马智行推进第七代铂智4X Robotaxi量产，计划2026年投入一线城市运营；小鹏汽车采用“端到端大模型”路线，2026年将量产三款Robotaxi车型并启动试运营；日产依托英伟达DRIVE平台与Wayve软件系统，加速L4级车型研发；蘑菇车联的MOGOBUS自动驾驶巴士已运抵新加坡开启公开道路测试，2026年下半年将投入当地核心公交线路；特斯拉则于2025年6月在美国奥斯汀启动全无人Robotaxi商业运营，百度萝卜快跑也在武汉跑通盈利模型。此外，长安汽车获批L4级Robotaxi测试牌照，吉利系曹操出行计划未来十年在全球100座城市推广Robotaxi服务，众多企业通过技术研发与场景落地，推动L4级自动驾驶从测试走向实际应用。

在技术合作与平台支持方面，英伟达作为核心科技企业，为多家车企提供全栈自动驾驶解决方案。其DRIVE AV平台包含DRIVE AGX Thor芯片与Halos OS系统，成为比亚迪、吉利开发下一代L4级车型的技术底座，助力车企缩短研发周期、提升系统稳定性。日产则通过与英伟达的合作，结合英国AI公司Wayve的“端到端”软件，进一步优化自动驾驶决策逻辑，加速L4级车型的落地进程。五十铃也联手Tier IV，依托Thor芯片开发L4级自动驾驶巴士，拓展商用车自动驾驶的应用场景。

场景落地层面，中国企业在海外市场的突破值得关注。蘑菇车联的MOGOBUS自动驾驶巴士不仅入选全国企业“人工智能+”行动创新案例TOP100，更成为首个进入新加坡公交骨干网络的中国自动驾驶巴士。该车型针对新加坡复杂路况优化，采用“前装量产+视觉与固态激光雷达融合”技术，通过本地化训练与公开道路测试，为当地公共交通智能化升级提供新方案。此外，Momenta、元戎启行等企业也在德国、中东及中国无锡等地布局Robotaxi运营，推动技术在不同地域场景的适配与验证。

国内市场的运营模式创新同样活跃。如祺出行通过开放平台接入文远知行、小马智行等品牌车辆，构建“Robotaxi+开放平台”生态，提升自动驾驶服务的覆盖范围与运营效率。易航智能在2026年北京车展发布Robotaxi原型车，展示了国内企业在自动驾驶硬件与软件集成上的技术进展。这些企业通过多样化的运营模式，探索L4级自动驾驶的商业化路径，为行业规模化应用积累经验。

从技术研发到场景落地，全球L4级自动驾驶测试项目正呈现多维度发展态势。车企与科技公司通过跨界合作、技术共享与场景创新，不断突破自动驾驶的技术瓶颈与应用边界。无论是Robotaxi的商业运营，还是自动驾驶巴士的公共服务落地，都标志着L4级自动驾驶正从实验室走向现实生活，为未来智慧交通体系的构建奠定基础。随着技术的持续迭代与政策环境的逐步完善，L4级自动驾驶有望在更多城市与场景中实现规模化应用，为人们的出行方式带来深刻变革。

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