中国首款纯视觉L4 Robotaxi量产，小鹏GX开启无人驾驶新阶段

5月18日，小鹏汽车正式发布中国首款基于纯视觉方案的L4级自动驾驶量产车型——小鹏GX，标志着国内无人驾驶技术从研发测试迈向规模化落地新阶段。这款定位大型SUV的Robotaxi车型，搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，配合小鹏第二代VLA大模型，构建起全栈自研的智能驾驶体系。

与传统依赖激光雷达的方案不同，小鹏GX采用纯视觉感知架构，通过车外11个摄像头与12个超声波雷达的组合，实现对复杂路况的精准识别。其核心算力平台由4颗图灵芯片组成，3000TOPS的算力输出为L4级自动驾驶提供了强大的计算支撑，可实时处理海量视觉数据，完成车道保持、自动变道、复杂路口通行等高阶任务。小鹏第二代VLA大模型则进一步优化了场景理解能力，能根据实时路况动态调整驾驶策略，提升极端天气与复杂交通环境下的应对能力。

作为量产车型，小鹏GX在硬件配置上兼顾了自动驾驶与乘用体验。车身采用5门6座布局，长5265mm、宽1999mm、高1800mm，轴距达3115mm，为乘客提供宽敞空间。车内配备17.3英寸中控屏、8.8英寸液晶仪表盘及后排21.4英寸娱乐屏，支持三区独立空调、256色氛围灯等舒适配置。动力方面，增程版车型搭载1.5T发动机与双电机系统，综合功率503马力，CLTC综合续航1585km；纯电版车型CLTC续航最高达750km，快充0.2小时即可完成10-80%电量补充。

据小鹏汽车透露，基于小鹏GX的自动驾驶出租车（Robotaxi）将于今年下半年启动试点运营，初期将配备安全员保障安全。按照规划，到2027年初，该车型将实现无需现场安全员的完全自主运营，覆盖城市主干道、商业区等核心场景。这一进度不仅刷新了国内Robotaxi商业化落地的速度，也为全球纯视觉自动驾驶技术的规模化应用提供了中国方案。

业内专家指出，小鹏GX的量产意味着纯视觉路线在L4级自动驾驶领域的可行性得到验证。相比激光雷达方案，纯视觉技术具有成本更低、量产难度更小的优势，更适合大规模商业化推广。随着试点运营的推进，小鹏汽车有望通过真实路况数据进一步优化算法，加速无人驾驶技术的迭代升级。

目前，小鹏GX已开启预订，增程版起售价28.98万元，纯电版起售价27.98万元，预计2026年5月正式交付。这款车型的推出，不仅丰富了小鹏汽车的产品矩阵，更推动中国自动驾驶产业向“量产化、商业化”双轮驱动的新阶段迈进。

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