如何测量制动减速度？

要测量制动减速度，方法不少。

比如路试法，得在平坦、干燥、清洁且轮胎与路面附着系数≥0.7%的硬路面上搞，初速度得按规定来。空挡滑行急踩停车，用五轮仪或其他测试方法能测车辆制动距离，用制动减速仪或其他检测手段能测制动减速度。

磨合前检查试验，制动初速度 30km/h，保持制动减速度 3.0m/s²或相应踏板力、管路压力值直到车停，制动间隔 1.6km，次数不超 10 次，还要记录管路压力、踏板力、减速度、制动初温。

对于车速超 100km/h 的车，磨合前效能试验得增加 80km/h 初速度的制动效能试验。

还有基于移动装置拍摄升降机运动的视频来测的方法，包括捕获、处理视频然后计算。

另外，通过五轮仪路试能精确测制动距离和时间算出平均制动减速度判断制动性能。

车制动性能得满足特定初速度下制动距离和稳定性要求，路试要保证制动气压或踏板力与台试一样，对空载检验结果有疑问就搞满载检验。车辆制动性能靠充分发出的平均减速度和协调时间衡量，满足标准才算合格。自动驾驶状态下，巡航模式根据本车行驶参数定目标制动减速度，跟车模式根据本车和前车相关行驶参数定。

总之，各种方法各有特点，选对适合的就能准确测量制动减速度。