智能电动车的自动驾驶技术成熟吗？

智能电动车的自动驾驶技术目前还未完全成熟。

智能电动车自动驾驶技术经历了从辅助驾驶到部分自动驾驶，再到如今趋向完全自主驾驶的发展过程。最初只是一些如自适应巡航、车道偏离预警等辅助功能，而后逐步升级，在特定路况下能实现自动巡航和车道保持，如今在复杂城市道路环境中也能实现一定程度的自主驾驶。

其核心技术包括感知、决策和控制三大模块。感知模块通过高精度雷达、摄像头等传感器全面感知车辆周围环境和障碍物；决策模块依据感知信息及地图数据、交通规则制定最优行驶路径和策略；控制模块把决策转化为实际动作，如转向、加速、制动等，它们协同配合保障驾驶安全可靠。

虽然自动驾驶技术在不断进步，像威马 W6 能实现特定场景无人驾驶，但整体仍有待提高。我国正从 L2 迈向 L3 阶段，计划到 2025 年实现 L3 级别规模化生产，L4 级别在特定环境下市场化应用。欧盟、美国也有相应计划。

技术创新上，无人驾驶需众多零部件高效稳定配合，国内部分感知和执行层的产品已进入批量供应或量产阶段。而且，自动驾驶的发展还受政策立法影响，中、欧、美走在前列。

如今，自动驾驶技术已开始走向成熟，越来越多新车型搭载相关功能，预计 2025 年中国新车自动驾驶渗透率超 60%，今年年底部分城区智能驾驶会落地，2030 年前 L3 自动驾驶会批量落地。但要走向真正的无人驾驶，还需要智能网联、车载系统等其他辅助。

总之，智能电动车自动驾驶技术在积极发展，但完全成熟还需时间和努力。