转矩传感器的精度受哪些因素影响

转矩传感器的精度会受到多种因素的影响。

首先是温度，温度对零点和灵敏度都有影响，像 T10F 扭矩传感器的不同版本，温度对零点的影响精度为 0.05%，对灵敏度影响为 0.1%。

其次是传感器的类型，比如电感式扭矩传感器采用非接触测量，寿命长、可靠性高、不易磨损；电位计式扭矩传感器按类型分有齿轮式、扭杆式、旋臂式，扭杆式结构简单、可靠性高但有接触磨损；金属电阻应变片式在弹性轴上粘贴应变片组成测量电桥，受应变片材料及稳压电源精度影响大。

还有量程的选择，这至关重要，不合适的量程会影响测量精度。

另外，控制器的计算延迟与传感器采样延迟、传感器精度（电流、电压、旋变）、电机参数也会对转矩传感器精度产生影响。

在实际应用中，精度等级不能简单等同于整体精度，还会受其他因素干扰。比如在部分负载范围内测量，某些因素的影响可能会小些。

总之，要保证转矩传感器的精度，就需要综合考虑温度、传感器类型、量程选择、控制器和电机参数等多方面因素。