泊车系统在不同天气条件下的表现怎样？

泊车系统在不同天气条件下的表现会有所不同。

比如在炎热或潮湿的天气中，检测到物体的距离可能会缩小。

小米汽车的智驾系统在雨雪天仍能自动停车，因为其采用了先进的超分辨率占用网络技术，优化了雨雪天气条件下的激光雷达识别能力，即便前车溅起水花，也能准确区分障碍物，保障安全通行。但在能见度极低或路面附着力不足的情况下，还是建议谨慎使用智驾功能。

R 汽车的自动泊车系统基于巴龙 5G 芯片打造的视觉融合全自动泊车技术，能在多种常见停车场景中轻松泊车，即便车位狭窄也能应对，还能清晰识别地面标识和砖头类障碍物，提前规划好倒车轨迹曲率，避免泊车卡顿。不过要注意，自动泊车过程中安全带必须扣上，解开安全带车辆会停止。泊车辅助系统仅在车速小于 10 公里/小时时才能启用。高于地面至少 25 厘米且低于行李箱高度的物体，在距离后保险杠小于 1.5 米或距离前保险杠小于 1 米时才能被检测到。

同时，有些物体是无法被探测到的，比如铁丝、缆绳和拦网等网状物体，岩石、木块等低矮物体，底盘较高的车辆，松软的雪、棉、海绵等容易吸收超声波的物体。

在研发测试阶段，为解决实车测试场景覆盖度不足、效率低下和成本高昂等问题，可采用自动泊车 HiL 仿真测试系统方案，提升测试效率及场景覆盖度，缩短测试周期，加速产品迭代升级。

多传感器融合的自动泊车技术结合了超声波雷达和摄像头来实现车位探测和环境感知。