AEB 自动紧急刹车系统与其他主动安全系统如何协同工作？

AEB 自动紧急刹车系统与其他主动安全系统的协同工作主要体现在以下方面。

AEB 系统通常与雷达、摄像头等传感器结合，实时获取障碍物位置、速度等信息。在感知阶段，通过这些传感器感知前方道路状况。

判断与决策阶段，利用先进算法分析障碍物运动轨迹、与车辆相对速度等，判断是否有碰撞危险。

控制阶段，若判定危险且驾驶员未刹车，就自动介入控制刹车系统。

AEB 系统常与自适应巡航控制协同。自适应巡航控制能根据设定速度和跟车距离自动调整车速，而 AEB 可在自适应巡航控制未能避免碰撞危险时紧急刹车。

AEB 也和盲点检测系统配合。盲点检测系统能监测车辆侧后方盲区，若在变道时有碰撞风险，AEB 可及时刹车避免事故。

AEB 控制策略多样，基于安全距离模型，根据车辆与前车实际距离评估碰撞风险，小于安全阈值则可能介入。基于安全时间模型，通过计算两车相撞所需时间评估风险，小于预设阈值就会发出警告或制动。还有基于制动转向协同，纵向的 AEB 系统与横向的主动转向系统协同工作，实现完全避撞。

AEB 系统在非自适应巡航状态下，凭借精准预警和制动能力，在关键时刻介入确保行车安全。其由控制模块、测距模块和制动模块协作。控制模块整合信息并决策，测距模块通过雷达、人脸识别和视频系统监控路况。雷达探测物体，超声波和摄像头提供视觉辅助，检测到碰撞风险就激活制动模块采取措施。

总之，AEB 与其他主动安全系统协同，为驾驶安全提供更有力保障。