ESS 紧急制动提醒与其他安全系统如何协同工作？

ESS 紧急制动提醒与其他安全系统是协同工作的。

ESS 系统通过监测车辆速度、车轮速度和方向盘转向速率等数据，检测出紧急制动情况。当检测到后，会通过视觉、听觉或触觉等方式向驾驶员发出警示，还会激活制动辅助系统（BAS），让制动系统为紧急制动做好准备，在某些系统中，主动制动辅助系统（ABA）会自动制动车辆。

同时，ESS 系统还与驾驶员注意力警示系统（DAW）协同，DAW 监测驾驶员行为，检测其分心或疲劳情况并提供警告。

预碰撞系统（PCS）使用雷达或摄像系统检测车辆前方障碍物，在有潜在碰撞风险时向驾驶员发出警示。比如在车辆行驶速度大于 55KM/h 时，驾驶者进行 7m/s 减速或 ABS 运作，ESS 系统会将急刹车逻辑信号传送至制动灯，制动灯会高频闪烁，警示灯也自动闪烁，将危险信号传达给后车，避免追尾。

ESS 系统能在驾驶者踩下刹车踏板时计算出减速速度，判断刹车运作状态，像进行 4m/s2 以下减速或者无 ABS 控制时，制动灯闪烁会自动解除。

另外，HAC 上坡辅助控制系统通过软件判断车辆是否在斜坡，在驾驶者从制动踏板踩向加速踏板时，自动将车辆保持几秒静止。

总之，ESS 系统与其他安全系统协同，能缩短制动距离，提高控制力，防止或减轻碰撞，增强驾驶员信心，保障行车安全。