差速器工作原理是怎样的？

差速器工作原理其实不复杂。

它的动力输入是通过从动齿轮带动锥齿轮，从而驱动差速器壳体旋转。输出是靠两个半轴齿轮连接两侧的传动轴，给两侧车轮提供动力。

行星齿轮有自转和公转两种情况。自转是绕行星齿轮轴旋转，公转则是绕半轴齿轮的轴线旋转。

汽车转弯时，车轮行驶距离不同，内侧车轮短，外侧车轮长。速度等于行驶距离除以时间，所以内侧车轮转速慢，外侧车轮转速快。

如果没有差速器，两个车轮得固定连接并以相同速度旋转，汽车就很难转向，还得让一个轮胎打滑，这会给车轴部件带来很大应力。

差速器能改变发动机力的传递方向，以不同速度将动力传给车轮，让两侧车轮不同速转动。

在力传递中，行星齿轮的锥齿轮和半轴齿轮间有很大轴向力，所以半轴齿轮和行星齿轮背面分别装了平垫片和球面垫片，减少磨损。

差速器的润滑和主减速器一起，差速器壳体有窗口让润滑油进入，行星齿轮轴颈铣平面、齿间钻径向油孔保证润滑。

中级以下车，驱动轮扭矩不大，差速器常用两个行星齿轮，行星齿轮轴是直销轴，差速器壳可做成带大窗口的整体壳方便拆卸。

一般差速器主要由两个半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿圈组成。来自传动轴的动力传给齿圈，带动行星齿轮轴转动，同时带动半轴齿轮转动，车辆直线行驶时，左右车轮阻力相同，行星齿轮不转，左右车轮同速转动。转弯时，阻力不同，行星齿轮转动，让车轮不同速转动，保证转弯平稳。

安装差速器是为调节左右车轮速度差。四驱中，四个车轮连接，汽车弯道行驶不能同速旋转，差速器能让左右或前后驱动轮不同速转动，主要由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成，让汽车转弯或在不平路面行驶时，左右车轮不同速滚动，保证纯滚动运动。

普通差速器由行星齿轮、行星架、半轴齿轮等零件组成，发动机动力经传动轴进差速器，驱动行星架，再驱动左右半轴和车轮。

差速器设计要求满足：左半轴转速加右半轴转速等于两倍行星架转速。汽车直行时，左右车轮和行星架转速相等，转弯时平衡被破坏，内轮转速降低，外轮转速升高。

当两侧驱动轮有滑移趋势，两侧车轮受力不等，破坏行星齿轮平衡，它除公转还有自转。没滑移趋势时，两侧车轮受力相等，行星齿轮只公转不自转。