如何判断电磁制动器是否故障？

判断电磁制动器是否故障可以从以下几个方面入手。

首先，接通电磁铁后衔铁吸不起。这时要检查机械部分有无损坏，比如杠杆、弹簧、套筒等，还要查看有无杂质落入内部。用电压表测电磁铁电压，看是否低于规定值，对于串联电磁铁要检查线圈电流，三相电磁铁则查看接线有无错误，以及线圈是否存在损坏、断线、短路等情况，可测试线圈电阻与标准电阻对比。

其次，电磁铁断电后衔铁不下落。这多数是制动机械卡阻、润滑油冻结、直流电磁铁剩磁过大或非磁性垫片磨损导致的。

再者，电磁铁发出噪音。直流电磁铁常因完全吸合、板面不平或短路环断裂产生噪音，可通过排除机械卡阻、更换铁芯或短路环处理。

然后，电磁铁线圈温度过高。原因是直流电磁铁未完全吸合、串联线圈电流过大或通电太频繁。

另外，脱离外部电路后，可用万用表测阻值，在正常范围内基本可判断线圈正常，开路或短路则异常。对于低压直流供电的制动器，供电电压和电流需满足才能正常工作。

还有，摩擦片过松，制动力达不到额定力矩，制动状态下电机轴仍能旋转。摩擦片过紧，释放状态仍有部分摩擦阻力，会有较大噪音、制动器过热、焦味或驱动电流大。摩擦片无法被释放，线圈通电衔铁无法吸合松开摩擦片，制动器过热、有糊味甚至驱动器报过流。

最后，接通电源后摩擦片不吸合，检查电磁制动器是否完好、弹簧有无受损、有无异物杂质。接通电源不工作，查看线圈是否断线或烧毁，损坏则更换。断电后摩擦片不分离，可能是机械卡阻、润滑油冻结、剩磁过大等，检修卡阻异常，选合适型号。摩擦片通电吸合有异响，常因完全吸合、板面不平，可排除机械卡阻，更换铁芯。线圈温度过高，可能是电流大或通电频繁，选合适型号。

机械故障方面，比如电磁刹车主轴与绞车滚筒轴同轴度偏差太大，要调整刹车主轴位置，找正同轴度误差不超 0.25mm。