极氪 001 自动驾驶的技术原理是什么

极氪 001 自动驾驶的技术原理主要包含硬件、软件和功能这几个方面。

硬件上，它配备了丰富的传感器，比如 1 个长距离激光雷达、12 个超声波雷达、1 个前向摄像头、4 个环视摄像头、5 个毫米波雷达以及 1 个车内摄像头等，这些为自动驾驶提供了大量且精准的数据。同时，搭载的 Mobileye 的 EyeQ5H 芯片，是高度集成的系统集成芯片，能实现高级别自动驾驶功能。

软件上，基于 SEA 浩瀚智能进化体验架构开发，具有高度兼容性、扩展性和可迭代性，能支持各种自动驾驶功能。而且，极氪还与 Mobileye、NVIDIA 等合作，共同研发自动驾驶软件算法，提升车辆自动驾驶性能。

功能方面，极氪 001 具备 L2 级别的自动驾驶功能，像自动泊车、自适应巡航、车道保持、碰撞预警等。未来通过软件算法升级，还能支持更高级别，比如 L3 甚至 L4 级别。其中，APA 自动泊车功能通过超声波雷达、视觉摄像头等传感器检测并构建周边环境的三维模型，再结合车辆运动学模型，由算法规划出最优泊车路线，然后控制转向、制动等执行器完成泊车。它不仅支持垂直和平行泊车，还能自动选最佳方式，还有遥控泊车模式，驾驶员在车外通过手机 APP 或智能钥匙就能远程控制车辆。

另外，Falcon Eye Vidar 鹰眼视觉融合感知系统，还有 7 个 800 万像素的长距离摄像头，1 个毫米波雷达，12 个超声波雷达，加上 4 个环视摄像头，2 个车内摄像头，1 个车外监测摄像头和 1 个后置流媒体摄像头，能时刻监测路况。Mobileye 的 SuperVision 系统，和特斯拉的 FSD 原理一样，用摄像头和雷达实现 L2 及 L2+辅助驾驶。

总的来说，极氪 001 在自动驾驶技术上水平较高，软硬件表现出色。