腾势D9针对不同能源类型与价格区间，提供差异化智能驾驶配置方案。高阶智驾车型（2026款EV闪充尊贵型、2026款EV闪充旗舰型、2025款EV智驾版600四驱旗舰型）搭载1颗128线激光雷达+5毫米波雷达+12超声波雷达+12车外摄像头的传感器组合，配合内置高精地图，实现厘米级环境感知；基础智驾车型（2025款DM-i尊航型）则通过5毫米波雷达+12超声波雷达+12车外摄像头的组合，满足核心安全辅助需求。从驾驶辅助级别看，全系均达到L2级，但高阶车型额外支持高速+城市导航驾驶辅助、记忆泊车等进阶功能。价格方面，高阶智驾车型起售价38.98万元，基础智驾车型起售价30.98万元，差价主要体现在激光雷达与高阶功能的搭载上。

智能驾驶硬件配置

腾势D9的智能驾驶硬件采用分层设计，以适配不同用户需求。高阶智驾车型车顶搭载的128线激光雷达，具备1550nm波长、200米探测距离与0.1°角分辨率，可精准识别行人、车辆、障碍物的三维信息，尤其在复杂光线条件下（如夜间、隧道）仍保持稳定感知。配合5颗毫米波雷达（含前向长距雷达与角雷达），形成360°无死角监测，其中前向雷达探测距离达250米，角雷达覆盖范围达150米，可有效识别侧方来车与加塞车辆。12颗超声波雷达则主要用于低速泊车场景，探测距离达5米，配合12颗车外摄像头（含4颗环视摄像头、4颗侧视摄像头、1颗前视摄像头、1颗后视摄像头、2颗DMS摄像头），实现540°全景影像（含透明底盘）功能。基础智驾车型虽未配备激光雷达，但通过优化毫米波雷达算法，仍能实现基础L2级功能，满足日常通勤需求。

核心智驾功能

腾势D9全系标配全速自适应巡航（ACC）、车道居中保持（LCC）、自动变道辅助（ALC）、前方碰撞预警（FCW）、后方碰撞预警（ RCW）、DOW开门预警、主动刹车（AEB）等L2级功能，覆盖高速巡航、城市拥堵、泊车等核心场景。高阶车型在此基础上，额外支持高速导航驾驶辅助（NOA）与城市导航驾驶辅助（City NOA），可实现自动跟车、变道、进出匝道、识别交通信号灯等功能。以高速场景为例，系统可根据导航信息自动调整车速，弯道前主动降速，变道时通过激光雷达与毫米波雷达的融合感知，精准判断后方车辆距离与速度，变道轨迹平滑无顿挫。泊车场景中，高阶车型支持记忆泊车（最多存储10条路线）与遥控泊车/驶出功能，用户可通过手机APP控制车辆进出狭窄车位，解决MPV泊车难的痛点。基础智驾车型虽无高阶导航辅助功能，但通过优化自动泊车算法，仍能实现垂直、平行、斜向等多种泊车模式，配合540°全景影像，提升泊车安全性。

安全技术亮点

腾势D9的智能驾驶系统以安全为核心设计理念，通过主动安全与被动安全的协同，构建全方位安全防护体系。被动安全方面，全系标配全车8气囊（前排双气囊+前排侧气囊+前后头部气帘+主驾膝部气囊），配合高强度车身结构（热成型钢占比达20%），在碰撞发生时有效保护乘员安全。主动安全方面，高阶车型配备DMS主动疲劳监测系统，通过车内摄像头实时监控驾驶员的面部表情、眨眼频率等生物特征，当检测到疲劳状态时，系统会通过声音、灯光、方向盘震动等方式提醒驾驶员休息。方向盘离手检测采用电容式传感器，相比传统扭矩式检测更灵敏，可实时监测驾驶员是否手握方向盘，避免因驾驶员分心导致的安全风险。此外，全系标配的车身稳定控制（ESP）、防翻滚稳定系统（RSC），可在紧急情况下自动调整车辆姿态，降低失控风险。

用户体验与场景化应用

腾势D9的智能驾驶系统针对MPV用户的核心需求，进行了场景化优化。高速场景中，高阶车型的NOA功能可实现从起点到终点的全程辅助驾驶，驾驶员只需保持注意力，系统即可自动完成加减速、变道、进出匝道等操作，长途驾驶疲劳度降低约60%。城市场景中，City NOA功能可应对复杂路况，如识别非机动车、行人横穿、路口转弯等，系统会提前减速并规划最优路线。泊车场景中，540°全景影像（含透明底盘）可清晰显示车辆周围及底盘下方的障碍物，配合自动泊车功能，即使是新手也能轻松完成泊车。续航与补能方面，EV车型CLTC续航最高达800km（2026款EV闪充尊贵型），800V高压平台支持快充，充电15分钟可补充300km续航；DM-i车型纯电续航200km+综合续航1100km，无里程焦虑，快充0.42小时充至80%，满足长途出行需求。舒适配置方面，全系标配双侧电动侧滑门、电动吸合门、多层隔音玻璃，搭配帝瓦雷音响，营造静谧舒适的驾乘空间，与智能驾驶功能形成互补，提升整体出行体验。

品牌特色与技术优势

腾势D9作为比亚迪与奔驰联合打造的高端MPV，其智能驾驶系统融合了比亚迪DiPilot技术的实用性与奔驰的安全设计理念。系统以“安全更安心”为核心，通过多传感器融合技术（激光雷达+毫米波雷达+摄像头）提升智驾可靠性，尤其在复杂场景下的感知能力达到行业领先水平。针对MPV用户的家庭出行需求，系统强化了泊车辅助、疲劳监测等场景化功能，兼顾智能与安全。此外，腾势D9全系提供六年或15万公里长质保，体现品牌对技术可靠性的信心。未来，系统还可通过OTA升级拓展更多功能，如城区NOA全场景覆盖、自动泊车优化等，持续提升用户体验。

总结

腾势D9的智能驾驶系统通过差异化硬件配置与场景化功能设计，为用户提供了从基础安全辅助到高阶导航驾驶的全场景解决方案。高阶车型搭载的128线激光雷达与多传感器组合，实现了精准环境感知与复杂场景应对能力；基础车型则通过优化算法，满足核心安全需求。系统以安全为核心，融合了比亚迪与奔驰的技术优势，针对MPV用户的出行需求进行了深度优化。无论是家庭用户还是商务用户，腾势D9的智能驾驶系统都能提供“安全更安心”的驾驶体验，是高端MPV市场中智能驾驶领域的有力竞争者。