2021就能量产？体验威马AVP自动泊车

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前不久，在2020百度世界大会上，百度公布了AVP自动泊车技术演示视频，并表示将携手威马汽车，将首款预装量产的自动泊车辅助系统落地。时间节点在2021年上半年，具体车型是魏玛在2021年亮相的量产版EVOVLE概念车。不过就在最近，百度和魏玛低调邀请了小范围的媒体进行试乘体验，这也给了我们一个先于大家体验“内测版”的机会。

HAVP，你可以学一次。

在之前的文章中，我们也说过魏玛和百度合作的这个AVP有两个落地场景，一个是类似商场或者写字楼的商业停车场，一个是家里或者公司有固定车位的停车场。这一次，官方也给出了更详细的解释和说明。前者叫PAVP，后者叫HAVP。

首先，HAVP部分是有经验的。如前所述，该系统可以在用户手动停车演示后，自动绘制从落客点到固定停车位的地图，从而具有自动寻找道路和停放固定停车位的能力。

在实际使用中，用户只需将车辆开到落客点，然后点击添加新路线即可。车辆确认起点后，保持车速在15公里/小时以下，找到自己的停车位，完成停车。当车辆停止后，点击开始学习，车辆可以通过无线网络将数据上传到云端，使用服务器进行分析学习，学习后再将数据下载到本地。

没有互联网就不能学习吗？该工程师表示，其实车辆本身也有通过单车分析地图学习路线的能力，但由于成本等原因，车载自动驾驶平台计算能力有限，学习速度会比云端慢很多。

至于停车路线，学习和操作方式完全一样，只是用户再次驶出停车位后，需要向车辆展示在接车区接人的路线。也就是说，停下来学一遍，开车出去再学一遍，即使在同一个地方上下车，也需要学两遍。

工作人员告诉我们，HAVP将在明年年初与魏玛的新车一起推出，用户在购车后应该可以使用该功能。但是对于一些细节，比如学习路线能支持多少米？你能多留几条路线吗？启动此功能时，可能会有一些小的调整。

PAVP，带上你自己的停车男孩

这个PAVP后来经历的更像是一个带着车的“停车男孩”。从逻辑上讲，跟HAVP学了之后没有太大区别。两人都可以在规定的落客区下车，让车辆找到自己的停车位。但不同的是，PAVP不需要人类司机的路线演示，也不需要沿着完全固定的轨道行驶。

与小区停车场简单的环境相比，PAVP面临的场景更加复杂，停车位置不固定。但考虑到商业停车场通常不止一层，PAVP还特别设计了自动上下楼的功能。

该负责人还透露，其实技术水平足以支持这款车以更快的速度行驶，但考虑到停车场内的限速大多在5公里/小时左右，速度设定相对较低。的确，如果车速出现问题，也会对自动驾驶的技术进步产生重大的负面影响。

在我们的体验过程中，AVP基本上可以保证两辆停放的车辆间隔良好，两侧空车位均匀，但遗憾的是官方目前只开放了垂直车位的停车容量，倾斜车位和横向车位未来将以OTA的形式逐步开放。

购物后准备离开时，只需通过手机APP呼叫车辆即可。车辆自检后会离开停车位，前来取车。

硬件配置，变化不大。

在此之前，我们已经简单介绍了这个AVP系统的硬件。如果你想知道，可以点击链接“出门自带停车兄弟聊聊百度AVP技术”。简单来说，我们这次体验的两款车的配置都和之前一样，没有变化。唯一不同的是，我以为这个系统只有两个传感器，摄像头和毫米波雷达。但是，和工程师简单沟通后，我了解到这款车其实内置了5个毫米波雷达。

当然，除了这两样东西，这些传感器也可以看作是未来更高水平的辅助驾驶或自动驾驶的铺垫。毕竟这款新系统与之前的威马车型如EX5、EX6并不兼容。主要原因是传感器不支持。所以这一次，只要在新车上放置尽可能多的传感器，保证会有一定的升级空余地。

写在最后

有了自动泊车系统，其实很多场景都有很多新玩法。比如家里固定车位有可以和自动泊车系统配合使用的自动充电枪，每天早上就可以给车辆充满电。在公共停车区，如果规划一些固定充电车位，不仅可以利用购物时间补充电量，还可以结合自动洗车机让车辆自行洗澡。当你购物后准备开车离开时，发现自己的车被自己“白洗”了，是不是一种很有趣的体验？