曝威马激光雷达验证车 端到端智能驾驶

　　【太平洋汽车网 新车频道】近日，有国内媒体拍到了一组威马激光雷达验证车的路试谍照。据悉，该测试车将拥有全场景智能驾驶能力，目前正在按计划进行紧张的功能开发和验证阶段，担负着数据采集、感知调试、定位、规划控制等等全方位的任务。官方表示，威马全场景智能驾驶这一新功能将在5月即将举办的tech day上亮相。威马M7（询底价|查参配）将成为首款配备威马激光雷达解决方案的车型，全新造型的威马M7实车也将在tech day上首发。

　　本次拍摄到的威马激光雷达验证车基于威马W6（询底价|查参配）打造，具备与我们M7基本一致的感知硬件。作为参考，威马M7搭载了包含3颗自主变焦高精超视固态激光雷达、7颗800万像素高清摄像头在内的共32颗传感器，能够实时构建周围环境；配备4颗NVIDIA Orin-X芯片，具备1016 TOPS算力。官方表示，该车担负着数据采集、感知调试、定位、规划控制等等全方位的任务，并非威马W6新车型。

　　有意思的是，此次拍到的威马激光雷达验证车将前视三目摄像头布置在了车顶激光雷达的上方，这样的设计可以减少因挡风玻璃反光、污损等对前视摄像头的影响，同时更高的位置也能够覆盖更大的视野范围。不过，这样的布局也会让本就颇具争议的车顶“犄角”变得更高更大，除了对美观度上的影响，可能也会增加新车的风阻。当然，技术验证车上的设计仅供参考，未来这一方案是否会出现在后续车型上值得期待。就在前不久威马设计团队还对M7车型车顶的激光雷达造型和其它传感器设计进行了迭代设计，在保证最佳成像效果的基础上将风阻影响降至最低。

　　据悉，即将在5月举办的tech day上，威马将展示全场景智能驾驶能力这一新功能，官方表示这将是中国首个展示真正端到端智能驾驶的车型。此前，小鹏汽车已经展示了其具备城市场景下的端到端智能驾驶能力的城市NGP功能，而威马此次展示的新功能将在此基础上进一步打通泊车场景。关于威马tech day，我们届时将予以更详尽的报道，敬请期待。（文：太平洋汽车网 郭睿/部分图片来自微博用户@爱车的王巍）