分享ACC自适应巡航的原理

宝子们，今天来给大家唠唠超实用的 ACC 自适应巡航的原理，搞懂了这个，开车说不定能更安心~

环境感知模块：汽车的“眼睛”

ACC 自适应巡航能正常工作，环境感知模块功不可没。这里面毫米波雷达可是个“探测小能手”，能发射电磁波，探测距离在 150 - 200 米左右，实时算出咱们车和前车的距离还有相对速度。前视摄像头也不弱，帮着识别车道线、交通标志啥的，高阶版本连行人、非机动车都能识别。轮速和转向传感器也在默默工作，采集咱们车的行驶状态，构建动态运动模型，就像给车装上了“眼睛”，时刻看清周围情况🧐。

决策控制模块：汽车的“大脑”

电子控制单元（ECU）就像汽车的“大脑”，每秒 30 - 50 次处理传感器传来的数据。它会结合咱们设定的巡航速度（30 - 150km/h）和 3 档可调的跟车距离（1.0 - 2.5 秒时距），算出最优行车策略。要是前车减速，系统反应可快啦，最快 0.3 秒就启动阶梯式响应，从发动机降扭缓减速，到联动 ESP 系统中度制动，紧急情况还能触发最大制动力，一套操作行云流水😎。

执行模块：汽车的“手脚”

执行模块就像是汽车的“手脚”，负责把决策控制模块的指令落实。加速控制通过电子节气门精准调节油门开度，减速控制用集成制动系统实现平顺刹车，还有全速域启停功能，0km/h 完全刹停后 3 秒内可以自动跟车起步，是不是超方便🤩。

不过宝子们要知道，ACC 系统本质是纵向驾驶辅助，在高速巡航和拥堵跟车时很好用，但像暴雨、大雪天气雷达性能会下降，弯道中可能误判，有加塞车辆时还是得咱们人工接管。所以把它当成减轻驾驶疲劳的工具就好，可别完全依赖它哦~