智能化能力表现如何？ ICT-300智能测试-丰田凯美瑞

　　【太平洋汽车网 评测频道】自从第八代凯美瑞（询底价|查参配）推出以来，改变了很多人对以往凯美瑞给人油腻中庸的固有印象，凭借着年轻化的设计、更好的操控感以及丰富的安全配置等特点让它也成为了不少年轻人的座驾。不过接下来要想继续牢牢抓住这群年轻人，最离不开的一个指标就是智能化。那凯美瑞的智能化水平到底如何？看看它在ICT-300智能车评测中的表现吧。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

　　在ICT300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。

　　需要说明的是，这次测试的车型为2019款改款2.0G豪华版（并非是刚刚上市的2021款车型），即燃油版的中配车型。硬件层面，凯美瑞的驾驶辅助系统也是使用常规的毫米波雷达+单目摄像头的解决方案，这也是同级比较主流的驾驶辅助硬件。

　　在驾驶辅助配置方面，测试的2019款车型就相对比较一般，只配备了主动刹车、自适应巡航系统（非全速域）、车道偏离预警功能等。并非我们选的中配车型而导致配置的缺失，其实2019款车型从中配就已经配齐这些主动安全配置，当时来讲是相当厚道的。不过最近新上市的2021款车型更厚道，除最低配车型外均配备自适应巡航（全速段）、车道居中保持、车道偏离预警等等，主动安全性是有进一步提升的。

　　升级能力方面，凯美瑞的车机不支持在线OTA升级，有点可惜。而整车不支持OTA则在意料之中，毕竟这些需要采用全新的电气架构，需要车型换代进行重新规划了。目前在燃油车车型中支持整车OTA的并不多，不过这是未来的大趋势，期待下一代车型来临时能具备这些功能。

测试条件：测试车辆以80km/h巡航，遭遇靶车加塞（非紧急）到慢慢停车，10秒后重新起步

测试条件：测试车辆以80km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能，包括车道保持等。

测试条件：测试车辆以30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：固定小孩，测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：移动行人为成人假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：行人为小孩假人，5km/h速度横穿；测试车辆以40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：靶车固定在隧道内，测试车以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件：靶车以20km/h巡航，并进行紧急加塞；测试车辆以50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

　　需要说明的是，凯美瑞全系均没有配备自动泊车功能，所以自动泊车相关的项目也就没法通过了。

　　需要说明的是，开放道路测试路线我们选择从淡水高速口进入长深高速，途中转甬莞高速、再转武深高速，最后从潼湖下高速结束测试，全程约50公里。中间经历了两次换高速，中间会遇到较复杂的匝道切换以及大曲率的弯道。测试当天，车流量适中，整体比较顺畅。

　　首先，我们这次测试的2019款凯美瑞是没有配备车道居中保持功能（仅有车道偏离预警），所以在整个测试过程中都需要手动控制方向，无论是高速主路还是匝道都一样。其次，ACC自适应巡航功能并非全速域，正常高速上跟车行驶问题不大，加减速都比较线性。不过当车速低于45km/h时系统会自动退出（比如遇到塞车、进入匝道），都需要人工接管。总体来说自动化程度比较一般。

　　由于没有配备全速域的ACC系统、车道居中保持、自动泊车等功能，所以在相应场景中测试失败是意料之中的。不过在行人识别与规避的三个场景测试中，主动刹车系统并没有起到作用，似乎没有识别到行人，三个项目也都全部以失败告终，这倒挺令人感到意外的。这套系统对于车辆的识别能够还行，但对于行人的识别还有较大的提升空间。总体而言，凯美瑞在自动驾驶部分的表现不尽如意，希望2021款凯美瑞升级TSS 2.0系统后，会有更好的表现。