什么叫“500万内最好”？ 万字解读理想L9

旗舰水准智能驾驶系统

　　智能驾驶方面现在上市发布的各个造车新势力的旗舰产品，都仿佛开屏的孔雀，尽可能将自己最强的技术组合展现出来，之前的蔚来ET7/ES7是如此，理想L9也是如此，之后再来的小鹏G9也会如此。理想L9（询底价|查参配）智能驾驶的感知硬件方面包括一颗禾赛 AT128激光雷达、6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。

　　禾赛 AT128激光雷达，通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，具有远距（200m@10%反射率）和超高点频（153万/秒，单回波）两个优势。理想汽车激光雷达的采购量预计为10万颗，单颗价格4000元左右。

禾赛AT128关键参数

　　个别媒体认为理想L9用的这颗禾赛 AT128激光雷达处于行业常规表现，在ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。激光雷达的结构分为激光发射器、接收器、扫描仪（转镜）、数字处理器等，最终的扫描点由转镜和激光数量共同决定。蔚来ET7用的图达通猎鹰只有一颗激光发射器，小鹏G9使用的速腾聚创M1有5颗激光发射器，它们通过改变转镜的方向来扫描，理想L9搭载的禾赛AT128内部拥有128个激光发射器。

　　理想L9搭载的禾赛AT128就属于多激光器一维转镜方案，激光器单次扫描就能完成全覆盖，想象一下128束激光通过一个转动的镜片发射出来，镜片只需要转动一次，整个车辆前方所有区域就完成一次成像了，生成的点云在视场角内完全均匀分布，无需算法后期拼接，很大程度上降低了对算力的需求。转镜结构简单运行寿命大大增加，128个激光器即便有数个损坏了也不影响最终成像，安全冗余强过少数激光发射器的方案太多。

128线一维转镜设计

　　摄像头规格为6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，其中正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

前置双目摄像头

保护好你的外后视镜，内置两个摄像头后期维修费用不小

　　理想汽车的AD Max全自研智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，其中AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

　　自动驾驶计算平台供应商为英伟达Orin计算平台，理想 L9 装配了两颗英伟达 Orin-X 芯片，单颗芯片算力为 254TOPS，Orin-X为7nm级，最大算力往往被统计为508TOPS，实际上双处理器互为算力冗余，就是一颗运行一个备着，叠加计算最大算力并不科学，未来L5级自动驾驶才需要500+的算力。其中采用英伟达Orin芯片由德赛西威负责集成，产品代号为IPU04。也有消息称理想L9的计算平台采用地平线J3+J5双芯片计算平台，同样是一个大算力的双芯片冗余计算平台，比较芯片稀缺的年代，谁不准备一套B方案呢？

　　今天的文章可以说把理想L9在静态的情况下基本上扒干净了，但是依旧缺失动态环节，在驾控体验、智驾体验、智能交互体验方面都需要再进行深入的挖掘。目前造车新势力近期上市的一众产品，蔚来ET7、ES7、智己L7、问界M5都可以用“香”这一个字来概括了，未来还有诸如小鹏G9、阿维塔11、机甲龙、深蓝SL03、飞凡R7、高合hiphi z、哪吒S这些产品也值得关注。

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我就给你翻译翻译，什么叫“500万内最好”？

就是，不巧，给了库里南个面子，应该说800万以内的，

对了，发布会上，李想找补了一句，“和库里南比我们都不怕”。

（图/文/摄：太平洋汽车网 洪晓峰）